• GNSS/MIMU组合导航系统动态初始对准及实时信息融合方法研究

    GNSS/MIMU组合导航系统动态初始对准及实时信息融合方法研究

    论文摘要本文以GNSS/MIMU组合导航系统为研究对象,对GNSS/MIMU组合导航初始对准的理论和算法进行了验证及研究,重点验证了GNSS/MIMU动基座初始对准方法和系统动...
  • GNSS接收机基带信号处理模块的设计和实现

    GNSS接收机基带信号处理模块的设计和实现

    论文摘要在卫星导航领域,GPS的概念逐渐为GNSS所取代。相对于单一的GPS,更多的卫星星座将使GNSS接收机能够获得更精确的位置、速度和时间(PVT)信息。一方面,天上更多的...
  • 列车组合定位系统可信性研究

    列车组合定位系统可信性研究

    论文摘要列车实时定位是列车运行控制系统的重要组成部分,利用GNSS和IMU的列车组合定位系统实现定位是当前列车实时定位发展的方向。因此研究列车组合定位系统的可靠性,提高系统的可...
  • GNSS组合定位算法研究及实现

    GNSS组合定位算法研究及实现

    论文摘要卫星导航定位系统是20世纪60年代中期发展起来的一种新型导航系统。到90年代,进入全运行和盛行时期,应用已经扩展至经济和军事的各个领域。卫星导航定位系统已经全面的应用于...
  • GNSS无线频率兼容及高功放非线性效应影响的研究

    GNSS无线频率兼容及高功放非线性效应影响的研究

    论文摘要随着已建成的全球导航卫星系统的现代化和新系统的开发与部署,将有越来越多的信号共享L频段,来自于系统内部信号和不同系统的信号频谱之间相互重叠,导航信号之间的干扰变得严峻,...