![机械工程控制基础网络实验室研究与实验设计]()
论文摘要随着计算机、网络技术和虚拟仪器技术的发展,基于虚拟仪器技术的网络实验室技术日趋成熟和完善。与传统实验室相比,网络实验室具有低成本、高效率和更新速度快等众多优点,将网络实...
![基于遗传算法—模糊技术的球杆系统控制方法研究]()
论文摘要固高科技有限公司提供的GBB1004球杆系统是控制理论研究中最为著名的实验设备之一。许多经典的和现代的控制方法都可以在球杆系统中得到验证。本文对球杆系统进行了基于遗传算...
![基于预测控制的球杆系统控制方法研究]()
论文摘要随着在工业过程中的成功应用,基于线性模型的广义预测控制算法(GPC)由于其良好的控制性能、鲁棒性和抗干扰性能,已成为当前控制理论界和工业控制界的热门话题。但在实际工业过...
![基于反馈线性化的球杆系统滑模变结构控制算法研究]()
论文摘要球杆系统是目前大学控制实验室里常见的实验设备之一。它不仅结构简单、安全,而且涵盖了许多经典和现代控制对象的特性,具有诸如非线性、开环不稳定性等复杂控制对象的一般性质,控...
![球杆控制系统的分析与设计]()
论文摘要球杆系统是研究控制理论最为经典的实验设备之一。它结构简单、安全,而且涵盖许多经典和现代控制对象的特性,具有非线性不稳定系统所具有的重要动态特性,可以直观的反映控制器的控...
![球杆系统的模糊PID控制研究]()
论文摘要球杆系统是控制理论研究中最为著名的实验设备之一,许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证。球杆系统受到如此广泛的应用,是因为它有一些很重要的性质,例如其非线性特...
![球杆系统的模糊控制仿真研究]()
论文摘要球杆设备是学习和研究控制理论的重要平台之一。对球杆设备的研究可以归结为对非线性系统和不稳定系统的研究,这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述,采用经典控制方法也难取...
![基于LabVIEW的球杆系统建模、仿真及实验研究]()
论文摘要球杆系统是一个典型的非线性开环不稳定系统,广泛用于自动控制原理的教学和实验研究,对设计新的控制方法,验证控制方法的稳定性、快速性、精确性有重要的意义。本文通过动力学分析...
