• 25G型车厢外表面清洗机器人研究

    25G型车厢外表面清洗机器人研究

    论文摘要轨道交通运输是我国运输业的重要组成部分之一,在国民经济中占有重要地位,近年来我国的轨道交通运输事业发展迅猛,但与之相应的轨道车辆的清洗设备发展却十分迟滞。虽然国内市场上...
  • 火电厂凝汽器清洗机器人的控制系统研究

    火电厂凝汽器清洗机器人的控制系统研究

    论文摘要凝汽器是火电厂的关键设备之一,在大型汽轮机装置的热力循环中起冷源的作用,能降低汽轮机排汽压力和温度,提高汽轮发电机组的循环热效率。凝汽器运行时,由于冷却水不洁净、热交换...
  • 大型冷凝器清洗机器人的智能鲁棒控制方法研究

    大型冷凝器清洗机器人的智能鲁棒控制方法研究

    论文摘要多关节机械手和移动机器人的控制问题一直是控制科学工作者普遍关注的研究领域,同时也取得了许多理论成果,然而大部分工作都集中在传统的机械手或移动机器人的控制上。移动机械手结...
  • 中央空调风管清洗机器人关键技术的研究

    中央空调风管清洗机器人关键技术的研究

    论文摘要随着社会经济的发展,人们的身心健康也越来越受到重视。而污染的中央空调日益成为危及人们身心的根源。因此,中央空调尤其是中央空调风管的检测与清洗越来越受到社会的重视。在国外...