起飞论文

无人机自主飞行控制与管理决策技术研究
论文摘要无人机在当前的战争中起着不可替代的作用,本文围绕无人机的自主飞行控制与管理决策技术中的关键问题展开了设计与仿真。第一部分研究了基于开放式的分层递阶结构的无人机自主飞行管...