气动柔性手指论文

基于气动柔性驱动器FPA五自由度手指的运动分析及其控制研究
论文摘要末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉作为一种新型执行器(或驱动器)，由于可以直接驱...