碰撞检测论文

论文摘要虚拟拆装仿真平台（VirtualPlatformforDisassenbly＆Assembly,VPDA）是实验室在多个虚拟培训项目的基础上开发出的一个重要仿真培训平台...

论文摘要六自由度机械臂是一个非常复杂的空间运动机电系统,广泛应用于航空、航天、军事、工业制造等领域。在某些特定的工作环境中,由于条件恶劣不适合操作人员停留,只能对六自由度机械臂...

论文摘要随着科技的发展,计算机虚拟技术正在医学领域发挥着重要的作用,其中虚拟手术(又称为手术仿真)越来越多的被医学界所认可,虚拟手术已成为医疗信息学中一个非常重要的应用分支。内...

论文摘要遥操作工程机器人系统是指在人操作下完成复杂工程作业任务的一种远距离操作系统,它能够帮助人类在危险和极端环境下工作。但是,操作者与远端工程机器人之间的信号传输存在较大的时...

论文摘要虚拟漫游技术能够通过计算机生成平面效果图和三维动画所不能比拟的具有真实沉浸感的虚拟场景,可以让用户和虚拟场景间进行实时的人机交互。这个优势使得虚拟漫游技术在城市规划、房...

论文摘要折线绳槽是一种适合钢丝绳进行多层卷绕的绳槽形式，其特殊结构决定了它的加工方法迥异于普通螺旋槽的加工方法。目前我国对折线绳槽的生产多数还是采用普通车床加工，加工过程繁冗，...

论文摘要碰撞检测技术是指检测虚拟场景中两个或多个物体对象之间是否碰撞，何时碰撞，何处碰撞等问题。碰撞检测技术在计算机游戏，物理仿真，虚拟技术，计算动画等领域得到广泛的应用。因其...

论文摘要碰撞检测技术是虚拟环境中的一项关键技术,它的速度和准确性影响虚拟环境的真实感和沉浸感。本文以虚拟手术为应用背景,对虚拟手术中的碰撞检测和软体自碰撞检测算法进行了深入研究...

论文摘要120型货车空气制动阀作为我国当前货车制动机的主体,占据着我国铁路制动的主导地位,因此对120型制动阀检修人员技术水平要求更高。由于120型制动阀内部腔道结构密集,空气...

论文摘要由于我国游戏产业发展迅猛,而游戏引擎在游戏开发中起着至关重要的作用,它具有很强的重用性、独立性、通用性。另外游戏引擎可以非常方便的移植到其它同类型游戏开发中,极大的缩短...

论文摘要随着自动化技术的发展,人们对远程监控和管理系统的要求越来越高。本文以塔机为具体的研究对象,针对传统塔机群信息监控及碰撞预警系统的不足,结合国家863项目(2007AA0...

论文摘要论文首先阐述了我国高速铁路飞速发展、高速动车组大量投入使用的现状,分析了传统的装配模式不能满足高速动车组的生产与检修的问题,提出了高速动车组虚拟装配系统的研究与开发课题...

论文摘要准确且快速的碰撞检测对提高虚拟现实环境的沉浸感和真实感具有非常重要的意义。由于虚拟环境中存在大量的物体对象和物体几何形状的复杂性,使得碰撞检测过程常常占去大量的存储空间...

论文摘要从上个世纪90年代起,随着计算机网络的快速发展,虚拟现实技术得到了迅速的发展和有力的支持。而在虚拟现实领域中,碰撞检测是其应用的一个重要方面。精确而快速的碰撞检测可以提...

论文摘要空间机器人包括自由飞行空间机器人、附着式服务机器人、舱内机器人与行星探测机器人。本文以空间6R机器人为研究对象,将前三种空间机器人划分为自由飞行空间机器人与类固定基座空...

论文摘要建筑场景虚拟漫游技术是虚拟现实技术的一个重要内容,在建筑、旅游、军事和游戏等方面有着广阔的应用前景。本文研究虚拟建筑环境下,实时漫游涉及的几个关键技术,以提高虚拟漫游的...

论文摘要三维试衣系统是虚拟现实中的一个方向,是网上购物的重要课题之一。服装销售额占商业贸易额的比例非常大,而其销售又具有特殊性,即要求顾客亲身参与和体验。在虚拟试衣的实现过程中...

论文摘要本文以教育部科学技术重点研究项目“面天线虚拟样机关键技术研究”为背景,研究了基于DIVISION平台的虚拟装配系统。针对传统的装配操作性检验成本高、周期长、效率低的缺点...

论文摘要脑血管病是目前全世界公认的威胁人类生命和健康最严重的三大疾病之一。介入疗法被认为是救治脑血管病患最及时、最有效的方法之一。针对操作复杂、高风险、缺乏充足有效训练方式的脑...

论文摘要作为虚拟战场环境的构成要素,室内虚拟环境的研究是战场环境仿真研究体系中不可或缺的组成部分。本文围绕构建一个实时、可进入、近真实的室内虚拟环境展开研究,其中,侧重解决实时...