基于DIVISION的虚拟装配系统研究

论文摘要

本文以教育部科学技术重点研究项目“面天线虚拟样机关键技术研究”为背景,研究了基于DIVISION平台的虚拟装配系统。针对传统的装配操作性检验成本高、周期长、效率低的缺点,应用虚拟现实技术,构建了虚拟装配环境,并结合实际产品对虚拟装配的全过程进行了真实感地模拟,从而提高了装配检验的效率,缩短了研制周期。本文介绍了虚拟装配的基本原理和现阶段国内外研究现状,以及虚拟装配在汽车、飞机、电子设备等工业中的应用;使用C++ Builder对DIVISION进行二次开发;接入5DT数据手套和Flock of Birds位置跟踪器实现了对虚拟手模型的控制;研究了虚拟装配环境下利用装配力引导的装配方法及求解过程,最终实现了产品的虚拟装配。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 虚拟装配的概念
• 1.3 虚拟装配技术的发展现状
• 1.4 研究内容及章节安排
• 1.4.1 本文所做工作
• 1.4.2 本文章节安排
• 第二章 基于 DIVISON 虚拟装配系统的总体构建
• 2.1 系统的设计目标
• 2.2 虚拟装配系统的总体架构
• 第三章 虚拟装配系统中虚拟手的控制技术
• 3.1 引言
• 3.2 虚拟手模型
• 3.3 手势控制
• 3.3.1 手指姿态控制
• 3.3.2 手掌位姿控制
• 3.4 本章小结
• 第四章 虚拟装配系统的装配力研究
• 4.1 概述
• 4.2 装配力在虚拟装配中的作用
• 4.3 位移转换为装配力的求解方法
• 4.4 基于碰撞检测和装配力的装配运动导航的装配方法
• 4.4.1 装配体受力模型
• 4.4.2 装配力求解过程
• 4.5 本章小结
• 第五章 虚拟装配系统的实现及应用
• 5.1 开发环境介绍
• 5.1.1 DIVISION 环境简介
• 5.1.2 DIVISION 开发简介
• 5.1.3 硬件开发环境介绍
• 5.2 虚拟装配系统功能介绍
• 5.3 应用实例
• 第六章 工作总结与展望
• 6.1 工作总结
• 6.2 工作展望
• 致谢
• 参考文献
• 作者在读期间的研究成果