• 聚乙烯生产过程建模及PID控制器设计

    聚乙烯生产过程建模及PID控制器设计

    论文摘要在大型聚乙烯工业装置生产中,熔融指数和密度是聚乙烯产品质量最重要的指标。因此建立准确的乙烯聚合过程模型,在生产中,对两种牌号之间的切换进行优化控制,能够减少过渡料的数量...
  • 舵桨联控式水下机器人执行器故障诊断技术研究

    舵桨联控式水下机器人执行器故障诊断技术研究

    论文摘要随着陆地上不可再生资源的日益减少,海洋作为人类社会生存和发展的资源地位愈加重要,海洋资源开发受到越来越多的重视。作为唯一能够在深海环境中工作的装备,水下机器人在海洋开发...
  • 带太阳帆板卫星姿态控制方法研究

    带太阳帆板卫星姿态控制方法研究

    论文摘要大型化、低刚度和挠性化已成为现代航天器发展的一个重要趋势。卫星上安装的太阳帆板的尺寸越来越大,其弹性振动直接影响主体的姿态。如不采取切实有效的控制措施,卫星姿态的指向精...
  • 某武器检测装置的控制系统设计

    某武器检测装置的控制系统设计

    论文摘要武器随动系统检测装置是用于对武器随动系统的各项指标进行测试的装置。如何提高装置中负载模拟器的加载精度是随动系统检测装置中的关键问题。由于加载电机需要在被动跟踪随动系统的...
  • 一级直线倒立摆的逆模型2自由度控制

    一级直线倒立摆的逆模型2自由度控制

    论文摘要倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。对倒立摆的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:诸如非线性问题、可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中...
  • 基于支持向量机的变结构控制方法研究

    基于支持向量机的变结构控制方法研究

    论文摘要基于统计学习理论的支持向量机因为具有其它学习机器所没有的优点而得到了广泛的关注,目前已经有利用支持向量机进行黑箱或灰箱系统辨识与控制的相关研究。变结构控制系统自上世纪五...
  • 主动磁力轴承模糊控制的相关理论与技术研究

    主动磁力轴承模糊控制的相关理论与技术研究

    论文摘要主动磁力轴承(简称磁力轴承)是利用电磁力使转轴稳定悬浮的一种新型轴承,具有许多传统机械轴承无法比拟的优点,比如:无接触、无摩擦、高速运行等。但它是一个非线性和开环不稳定...
  • 支持向量机在先进控制中的应用研究

    支持向量机在先进控制中的应用研究

    论文摘要本文主要研究支持向量机(SupportVectorMachine,简称SVM)在先进控制中的若干应用。SVM是由Vapnik等人于上世纪末提出的一种全新的学习机器,它是...