• 基于脑机接口的协调控制技术研究

    基于脑机接口的协调控制技术研究

    论文摘要脑机接口(Brain-ComputerInterface,BCI)是一种不依赖传统神经肌肉组织,通过将大脑活动信号直接转换成计算机指令实现人与外界交流的新型通讯与控制通...
  • 基于脑电和功能性电刺激的中风康复系统的研究

    基于脑电和功能性电刺激的中风康复系统的研究

    论文摘要脑机接口(brain-computer-interface)是近些年来发展很快的一个领域,它是一种不依赖于脑的正常通路(大脑—中枢神经系统—外周神经—骨骼肌),只通过脑...
  • 基于ARM的脑电测量电路的研究

    基于ARM的脑电测量电路的研究

    论文摘要随着科学技术的不断发展,脑电的应用越来越广泛,从康复医疗到军事武器等方面都有涉及到。脑电所蕴含的信息包括生理、心理和病理方面。以前还只是想象中的“意念移物”现在已经成为...
  • 基于BCI的假肢控制方法研究

    基于BCI的假肢控制方法研究

    论文摘要脑机接口是近年来一个热门的研究领域。脑电信号是典型的低频、复杂的信号。利用人对不同的感觉、运动或认知活动产生的脑电信号的不同,通过有效的特征提取和分类可达到某种控制目的...
  • 基于视觉诱发的P300脑电信号处理算法研究

    基于视觉诱发的P300脑电信号处理算法研究

    论文摘要脑-机接口(brain-computerinterface,BCI)是在人脑和计算机或其他电子设备之间建立的一种直接的信息交流和控制通道,它在医疗、康复、娱乐乃至军事领...
  • 基于3D视觉刺激器的BCI系统的设计与实现

    基于3D视觉刺激器的BCI系统的设计与实现

    论文摘要脑机接口(Brain-ComputerInterface,BCI)是近年来发展的一门新兴的、多学科交叉的人机接口技术。它是一种不依赖于人正常外围神经和肌肉组织而构成的通...
  • 基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统的设计与研究

    基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统的设计与研究

    论文摘要随着计算机技术的发展,人机交互领域的研究越来越受到人们的重视。脑机接口是一种新型的人机交互系统,它在人体与计算机之间建立连接,利用从人体采集到的脑电信号控制计算机或者其...
  • 脑神经信号及气动人工肌肉的ESN建模与控制

    脑神经信号及气动人工肌肉的ESN建模与控制

    论文摘要使用神经网络对非线性系统的建模和控制已经因其良好的效果而得到了广泛的应用,而其中递归神经网络则因其动态性占更大的优势。回声状态网络(ESN)是一种新型的递归神经网络,它...
  • 感觉刺激诱发脑电特征研究

    感觉刺激诱发脑电特征研究

    论文摘要现在越来越多的人被脑瘫,中风、帕氏综合征、失语症等神经疾病所困扰,而目前这些神经系统疾病还没有行之有效的药物康复治疗方法,如何能为病人提供便捷有效的康复治疗成为摆在科技...
  • 自适应脑机接口控制系统研究

    自适应脑机接口控制系统研究

    论文摘要脑机接口(BrainComputerInterface,BCI)为大脑与外界提供了一种不依赖外周神经和肌肉组织的通讯与控制方式。一个具有实用价值的BCI控制系统必须具有...
  • 微型生物电信号采集存储系统设计与实现

    微型生物电信号采集存储系统设计与实现

    论文摘要本论文主要介绍了一种应用于自然导航研究中的微型生物电采集、存储系统。该系统设计目标为可用于小型动物(如信鸽)自然活动下的生物电信息接口,其要求体积小巧、重量轻,抗干扰能...
  • 基于运动想象的脑—机接口关键技术研究

    基于运动想象的脑—机接口关键技术研究

    论文摘要脑-机接口(BCI)技术是不依赖于常规脑外周神经和肌肉系统,在人脑和外部设备之间建立的一种通讯系统。它利用计算机等设备对特定任务下采集的脑电数据进行分析,将大脑信息转换...
  • 多关节机械臂的脑机控制方法探索

    多关节机械臂的脑机控制方法探索

    论文摘要随着计算机技术、脑电信号采集技术以及模式识别学科的发展,脑机接口技术研究逐渐兴起。人们可以利用脑机接口不通过正常外周神经和肌肉输出通道向外界输出信息。脑机控制是人利用脑...
  • 融合生物信息的智能仿生腿步态分析系统的研究

    融合生物信息的智能仿生腿步态分析系统的研究

    论文摘要异构双腿行走机器人(BipedRobotwithHeterogeneousLegs,BRHL)是一种将双足机器人和智能仿生腿集成研究的新型机器人模型。它作为一种高度拟人...
  • 基于运动想象的脑机接口的研究及其应用

    基于运动想象的脑机接口的研究及其应用

    论文摘要随着科学技术的不断进步,脑机交互技术因为其巨大的理论研究价值和广阔的实际应用前景,近些年越来越受到了人们的关注,逐渐成为目前计算机科学与生物工程交叉领域中的一个研究热点...
  • 基于FPGA的脑电分析算法研究与实现

    基于FPGA的脑电分析算法研究与实现

    论文摘要脑机接口是指不依赖于脑的外周神经和肌肉组成的正常传输通路,而与计算机或者其他电子设备进行通信和控制的设备。它的实质是通过脑电信号来推断人的目的或想法,进而实现人与机器之...
  • 基于ERD/ERS脑—机接口的特征提取和分类算法研究

    基于ERD/ERS脑—机接口的特征提取和分类算法研究

    论文摘要脑-机接口(Brain-ComputerInterface,BCI)是一种全新的人-机接口方式,它不依赖于人体的外周神经与肌肉系统,直接从大脑获取与外界通讯的信息。研究...
  • 四足机器人脑机协作导航与规划

    四足机器人脑机协作导航与规划

    论文摘要人机交互和协作是智能机器人研究领域的核心问题之一,“脑机接口”(人脑.计算机接口)技术立足于直接获取并识别人脑活动信息,而成为人机交互及协作的重要发展方向。然而,脑机接...
  • 基于FPGA的实时脑机接口应用研究

    基于FPGA的实时脑机接口应用研究

    论文摘要脑-机接口(Brain-computerInterface,BCI)是一种不依赖于脑的正常输出通路的通讯系统。通过在人脑与计算机等电子设备之间建立直接通路,脑机接口系统...
  • 脑—机接口系统中脑电信号采集与特征识别

    脑—机接口系统中脑电信号采集与特征识别

    论文摘要脑-机接口(BCI)技术是不依赖于常规脑外周神经和肌肉系统,在大脑和计算机或外部设备之间建立起来的一种通信系统。它利用计算机或其它电子设备对特定环境或任务下的脑电信号进...