目标跟踪论文

论文摘要红外目标图像处理是早期预警、安全监控、目标搜索跟踪、导弹制导等军事和民用领域的一项非常关键的技术,许多科研机构的大批科研工作者致力于该项技术的研究。现代战争是高技术条件...

论文摘要视频目标跟踪问题引起广泛关注是由于它能够应用于民用和军事的许多领域,如视频监控、机器人导航、人机接口、图像压缩等,因此对目标跟踪的研究具有非常重要的意义。论文围绕目标跟...

论文摘要移动机器人是机器人学中的一个重要分支。早到60年代,就已经开始了关于移动机器人的研究。随着移动机器人技术的发展,机器人的应用己经越来越广泛。视觉做为最丰富的信息来源,为...

论文摘要随着视频监控需求的迅速增长、监控规模的日益扩大，人工监视已远远不能满足监控要求，视频监控系统的“智能化”变得越来越迫切。研究高实时性高准确度的智能视觉分析算法、多目视觉...

论文摘要运动目标实时检测与跟踪是数字图像处理技术的一个重要课题,所应用到的各种技术几乎涵盖了图像处理、分析的各个方面。在计算机视觉、可视预警、机器导航、目标识别与跟踪、安全监控...

论文摘要在机器人的各种传感器中，视觉传感器可以获得其它传感器所无法比拟的大量环境信息，为机器人的控制决策提供了可靠的信息保障，而其中双目视觉传感器又以其可获得环境中物体的深度信...

论文摘要运动目标自动跟踪是对运动目标检测、提取、识别和跟踪的技术，该技术是计算机视觉系统的核心，在军事、交通、生物、医学等多种领域得到广泛的应用。数字信号处理器（DSP）具有强...

论文摘要随着公共安全需求的提高，视频监控系统在国民生活的许多方面得到广泛应用，如智能小区、超市安全、交通流量的监控等领域。本文主要对固定镜头视频序列中运动人体的检测和跟踪计数方...

论文摘要多传感器数据融合是对多源信息进行处理的理论、技术和方法的一门综合性学科，数据融合通过对多个或多种传感器提供信息进行融合，来减少观测信息的不确定性和模糊性，提高对目标的检...

论文摘要目标与量测的关联是多目标跟踪的一个比较核心的问题。在传统的数据关联算法中，大多数要穷举所有可能的关联事件，从而导致计算量随着目标和量测数目成指数增长，不利于实际应用，本...

论文摘要视频监控技术不仅符合信息产业的未来发展趋势,而且代表了监控行业的未来发展方向,蕴藏着巨大的商机和经济效益,受到学术界、产业界和管理部门的高度重视。本文主要研究了视频监控...

论文摘要机动目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用。它是对传感器接收到的数据进行处理的过程，同时也是对目标当前时刻和下一时刻的状态估计。由于跟踪环境和目标机动性能发生变化，各种...

论文摘要在过去的20多年里，人们已对机动目标的跟踪问题进行了大量的研究，并在建立系统模型、机动检测及采用卡尔曼滤波器的自适应算法方面取得了一些有益的结果。机动目标跟踪的难点在于...

论文摘要近年来,彩色视频序列中目标跟踪技术的研究方兴未艾,运动目标跟踪已经成为模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等研究领域的重要课题,在军事、交通、生物医学等多种领域都具...

论文摘要本论文源于浮空观测系统的运动目标跟踪子系统，该子系统用于动基座条件下对运动目标的稳定跟踪。动基座稳定伺服系统包括稳定和跟踪两个控制部分，往往需要多套伺服系统配合控制才可...

论文摘要20世纪90年代以来，随着无线通信、嵌入式计算和传感器及微机电系统等技术的快速发展，具有感知能力、计算能力和无线通信能力的微型传感器以及由其构成的无线传感器网络(WSN...

论文摘要视声信息是人类感知环境世界的主要途径,也是拟人机器人视觉和声觉导航的关键技术。利用视觉和声觉技术提高机器人导航能力,是拟人机器人研究的重要内容。机器人视觉和声觉的发展不...

论文摘要动态目标检测与跟踪是计算机图像和视频处理的基础,广泛地应用在工业、医学、军事、教育、商业、体育等领域中。本文针对常用智能监控系统中的动态目标检测与跟踪功能难以兼顾可靠性...

论文摘要带标记线核磁共振图像是精确研究心肌形变以及心肌质点运动的重要途径。左心室心肌的运动情况能够反映心脏的泵血功能，为多种心脏疾病的诊断提供依据，因此成为当前研究的热点。本文...

论文摘要基于计算机视觉的导引系统是计算机视觉工程应用的一个方面。由于它导引精度较高,设备价格较低廉,并且可以根据环境的具体情况对导引轨迹进行自主调整,近几年来被广泛地应用到工程...