• 小型无人机飞行控制系统设计研究

    小型无人机飞行控制系统设计研究

    论文摘要无人机研究是当今航空航天研究的一个热门方向,自问世以来,其发展与应用就受到了世界各国的高度重视。飞行控制系统作为无人机的关键子系统,对无人机的作战性能、可靠性和生存性都...
  • 铝合金轮毂虚拟低压铸造过程的控制研究

    铝合金轮毂虚拟低压铸造过程的控制研究

    论文摘要低压铸造是汽车轮毂的主要生产工艺,但在铸造过程中轮毂容易产生缩孔、缩松等缺陷。这些缺陷跟模具的温度有关,稳定铸模的温度可以减少缺陷的产生。过程建模正逐渐成为一种改进和优...
  • 基于LabView的人体经络动态阻抗检测与模型辨识

    基于LabView的人体经络动态阻抗检测与模型辨识

    论文摘要中医对经络的研究历史源远流长,而结合电阻抗检测技术的经络研究又是现代经络研究的热门课题。电阻抗测量作为非侵入式、无损的测量方法在临床应用上有着不可比拟的优势和临床研究价...
  • 精密修磨装备控制系统设计、建模及控制方法

    精密修磨装备控制系统设计、建模及控制方法

    论文摘要精密加工技术是现代机械加工技术的前沿领域,是许多尖端产品研发和生产不可或缺的关键性手段。科技水平提高,对制造业的要求越来越高。运动控制作为机床设备的重要元素,在定位及加...
  • 基于改进蚁群算法的水轮机调节系统建模与仿真

    基于改进蚁群算法的水轮机调节系统建模与仿真

    论文摘要经过六十余年的发展,中国电力系统建设获得举世瞩目的成就,不论是电力建设速度,还是电网规模都处于世界前列,水电装机总容量更是稳居世界首位。随之而来的电力系统的安全运行问题...
  • 超临界直流锅炉主汽压力控制的研究与仿真

    超临界直流锅炉主汽压力控制的研究与仿真

    论文摘要超临界机组由于其自身所具备的高效率、强负荷适应性等突出优点,成为我国未来电力建设的发展趋势。由于参数所限,超临界机组必须采用直流锅炉的形式。特殊的汽水流程结构,使直流锅...
  • 转炉煤气回收过程优化控制技术研究与应用

    转炉煤气回收过程优化控制技术研究与应用

    论文摘要转炉钢水冶炼过程中会产生大量含氧化铁粉尘的高温烟气,其主要成分为一氧化碳,是一种热值较高的工业燃料,如不进行有效回收处理和控制排放,不仅污染大气环境,还会造成能源浪费。...
  • 基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究

    基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究

    论文摘要随着精准农业和智慧农业的建设与发展,现代科学技术支撑的智能农业装备成为农业生产中越来越重要的核心设备,在大幅度减轻农民劳动强度和安全伤害的同时,大大提高了工作效益和劳动...
  • 四缸汽油发动机怠速控制研究

    四缸汽油发动机怠速控制研究

    论文摘要进入21世纪以来科学技术不断进步,社会发展迅速,非再生能源越来越少,环境情况不容乐观。中国在发展,但我们要坚持自己的发展主题,那就是要贯彻执行节能、环保与可持续发展政策...
  • 基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发

    基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发

    论文摘要PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器,实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一,因此PID控制器的参数整定问题一直是人们研究的热点。本文在分析了国内...
  • 预测控制在电厂过热蒸汽温度控制中的应用

    预测控制在电厂过热蒸汽温度控制中的应用

    论文摘要电厂过热蒸汽温度对象特性含有延时,会受到多种扰动的影响,还具有很强的时变性,目前常用串级PID系统进行控制,属于反馈控制,是一种滞后控制,对于延时较大的控制对象控制效果...
  • 基于自适应神经—模糊推理系统的铅酸蓄电池SOC模型辨识

    基于自适应神经—模糊推理系统的铅酸蓄电池SOC模型辨识

    论文摘要铅酸蓄电池的剩余容量(stateofcharge,SOC,又称荷电状态),对电池的健康稳定运行有着至关重要的影响。怎样及时准确地获得铅酸蓄电池SOC是电池监测管理系统中...
  • 三维振动主动隔离智能结构中的若干关键技术研究

    三维振动主动隔离智能结构中的若干关键技术研究

    论文摘要本论文结合智能材料与结构技术,对三维隔振系统中涉及到的若干关键技术进行了研究,主要包括新型驱动器的开发、振动主动控制中的模型辨识、广义前馈自适应控制算法、控制算法中的解...
  • 基于模型辨识的柴油机电控调速系统的研究

    基于模型辨识的柴油机电控调速系统的研究

    论文摘要随着柴油机燃料排放的环境问题和燃料的能源问题的日益突出,对柴油机电控技术在改善柴油机的动力性能、经济性能和排放性能方面的要求也越来越高。为了满足柴油机排放,节能,提高控...
  • 非线性系统的神经网络预测控制研究

    非线性系统的神经网络预测控制研究

    论文摘要本文以工程实际广泛存在的非线性系统为研究背景,以理论研究与仿真实验为重点,研究了基于神经网络辨识的动态矩阵预测控制(DMC)新方法,其实质是利用作为对象辨识模型的神经网...
  • 光纤陀螺温度漂移建模与补偿

    光纤陀螺温度漂移建模与补偿

    论文摘要光纤陀螺(FOG)是一种新型的角速率传感器,具有启动速度快、动态范围宽、体积小、重量轻等优点,自问世以来在越来越多的场合中应用。随着研究的不断深入,对光纤陀螺的精度要求...
  • 基于IGA的“类等效”建模在全自主足球机器人双闭环调速系统中的应用研究

    基于IGA的“类等效”建模在全自主足球机器人双闭环调速系统中的应用研究

    论文摘要全自主足球机器人是当今科学研究的热门领域之一。它集高科技和娱乐性于一身,是人工智能、机器人学、计算机视觉等领域,新理论、新方法的良好实验平台。绝大部分控制系统的设计是在...
  • 小车三级摆系统模型参数精确辨识及其摆起倒立控制器的设计与参数整定

    小车三级摆系统模型参数精确辨识及其摆起倒立控制器的设计与参数整定

    论文摘要小车多级摆系统是一类典型非线性欠驱动复杂系统,对倒立摆的研究可归结为对非线性、多变量、欠驱动、绝对不稳定系统的研究。各种非线性控制理论的形成与发展,往往以小车倒立摆系统...
  • 燃气轮发电机励磁及调速系统参数辨识的研究

    燃气轮发电机励磁及调速系统参数辨识的研究

    论文摘要电力系统模型是电力系统运行分析的基础,要求建立符合实际的电力系统元件模型。本文以一实际燃气轮发电机组励磁系统和调速系统为研究对象,首先在分析现场资料的基础上,确定了该励...
  • 基于状态观测器的汽油机电控系统故障诊断方法研究

    基于状态观测器的汽油机电控系统故障诊断方法研究

    论文摘要随着经济的快速发展,我国汽车保有量迅速增加,汽车尾气排放已经成为空气污染物的重要来源之一。为此,我国已经实施了机动车污染物排放国Ⅲ标准(相当于欧Ⅲ标准),并强制要求安装...