模拟假人论文

摔跤训练器的机构设计与控制
论文摘要本文详细介绍了摔跤训练器的机械机构与控制方法。该仪器主要是针对摔跤中滚桥和交叉握小腿两专项技术的力量与技术训练而设计的。重点介绍多楔带小车、扭矩自适应传动机构和模拟假人...