• 电驱动三轮车辆电子差速控制方法研究

    电驱动三轮车辆电子差速控制方法研究

    论文摘要在大力发展电动汽车的背景下,研究三轮电动车这类轻型小功率电动车可以为开发高性能电动轿车提供先见性的指导意见。在人民生活水平大幅度提高的今天,大众对集灵活、方便、节能、不...
  • 三自由度飞行器的控制研究

    三自由度飞行器的控制研究

    论文摘要三自由度飞行器模型系统是由加拿大Quanser公司提供的实验装置。模型系统有三方面的控制,分别为俯仰角控制,滚转角控制,偏航角控制。该系统作为一个实验装置,形象直观,结...
  • Buck变换器在同步发电机励磁控制系统中的研究与应用

    Buck变换器在同步发电机励磁控制系统中的研究与应用

    论文摘要微型燃机同步发电机励磁控制系统的研究是当前影响我国微型燃机供电技术发展的关键问题,也是实现微型燃机供电系统国产化亟待解决的问题。Buck变换器技术是微型燃机同步发电机励...
  • 一种新型协调控制方式的研究

    一种新型协调控制方式的研究

    论文摘要随着AGC的广泛应用,电网要求发电机组既能快速响应负荷变化,又能保证自身安全、稳定、经济地运行。为了提高机组响应电网负荷变化的快速性,本文将锅炉跟随负荷响应快、汽机跟随...
  • 永磁同步电机直接转矩控制方法研究

    永磁同步电机直接转矩控制方法研究

    论文摘要本文回顾了直接转矩控制技术的发展历史,系统地建立了永磁同步电机的数学模型,详细阐述了直接转矩控制原理及实现方法,对永磁同步电动机直接转矩控制系统特性进行分析,对其动、静...
  • 基于微粒群算法的模糊PID控制系统设计方法研究

    基于微粒群算法的模糊PID控制系统设计方法研究

    论文摘要模糊PID控制系统是智能控制中的一个重要分支,主要是模仿人的控制经验且不依赖于控制对象的模型,在工业控制中有广泛的应用。隶属度函数的细化和控制规则的选择是获得较高控制精...
  • 基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究

    基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究

    论文摘要永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点,在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中,转动惯量的变化对...
  • 基于开关阀的调速型液力偶合器转速模糊控制系统的研究

    基于开关阀的调速型液力偶合器转速模糊控制系统的研究

    论文摘要随着能源短缺的日益严重,调速型液力偶合器以其独特的调速节能优势在许多工业领域得到广泛应用。目前的调速型液力偶合器多以传统的伺服装置构成导管的位置闭环控制,输出转速的动、...
  • 直驱式风力发电变速恒频系统研究

    直驱式风力发电变速恒频系统研究

    论文摘要能源问题一直是人们生产生活中永恒的主题,21世纪的能源更是人们关注的焦点。非可再生能源的日益枯竭,使得世界各国纷纷努力寻找新的能源,以满足生产生活中的需要。作为一种清洁...
  • 升力/鳍角综合控制减摇鳍及其控制策略研究

    升力/鳍角综合控制减摇鳍及其控制策略研究

    论文摘要减摇鳍是目前最常用且应用最成功的船舶主动式减摇装置,理论减摇效果可达90%以上。传统的鳍角反馈控制减摇鳍主要依据鳍的静态水动力特性来计算鳍上升力,但减摇鳍在波浪中作往复...
  • 双辽电厂一号炉燃烧优化监控系统

    双辽电厂一号炉燃烧优化监控系统

    论文摘要针对目前能源紧张的严峻形势,国家对燃煤火力发电机组经济性及环境保护方面提出了更高的要求。双辽发电厂装备有四台哈尔滨锅炉厂HG—1021/18.2—HM5型亚临界、中间再...
  • 基于认知的机器人协作

    基于认知的机器人协作

    论文摘要近几年来,对认知机器人的开发正日益成为人工智能领域的研究热点。这类机器人的高层认知活动要求其能够考虑用户的意图和喜好。目前在这方面的研究主要集中在使机器人通过一个特殊的...
  • 基于T-S模型的非脆弱模糊控制

    基于T-S模型的非脆弱模糊控制

    论文摘要智能控制自20世纪70年代初由美国普渡大学(PurdueUniversity)电气工程系的傅京孙(K.S.Fu)教授提出智能控制以来,一直是当代科学技术中一个十分活跃和...
  • 定子双绕组高速感应发电机励磁控制策略研究

    定子双绕组高速感应发电机励磁控制策略研究

    论文摘要随着新材料的出现、电力电子技术的发展和人们对电机性能要求的不断提高,新型特种电机不断涌现,高速电机便是其中的一个典型代表。高速电机作为发电机是一个主要的发展趋势,可以用...
  • 倒立摆的非线性控制研究及虚拟实现

    倒立摆的非线性控制研究及虚拟实现

    论文摘要倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。作为一个高阶、非线性、强耦合、多变量的系统不稳定系统,倒立摆的稳定、随动控制相当困难,...
  • 基于FPGA的模糊控制器设计与实现

    基于FPGA的模糊控制器设计与实现

    论文摘要模糊控制是智能控制的重要组成部分,能够对难以建立精确数学模型的控制对象进行有效的控制,因此具有广泛的应用领域,如专家系统、数字信号处理、过程控制、通讯系统等。传统的模糊...
  • 兆瓦级风力发电机组模糊控制

    兆瓦级风力发电机组模糊控制

    论文摘要风力发电技术是涉及空气动力学、自动控制、机械传动、电机学等多学科的综合性高技术系统工程。目前,风电领域的研究难点和热点集中在风机大型化、先进控制策略和优化技术等方面。由...
  • 基于Smith预估器的无刷直流电机控制

    基于Smith预估器的无刷直流电机控制

    论文摘要无刷直流电动机用电子换向代替机械换向,以其优良的特性成为运动控制研究领域的热点。但是无刷直流电机系统存在一些固有的时间滞后因素,这些因素会对精度、快速性要求较高的系统产...
  • 基于模糊-PID控制的PMIG弧焊逆变电源主控系统研究

    基于模糊-PID控制的PMIG弧焊逆变电源主控系统研究

    论文摘要弧焊逆变电源具有电气性能好、体积小、焊接生产率高、易于实现自动化和智能化等诸多优点,现已成为焊接产业中最有前途的发展方向。但是目前国内弧焊逆变电源主控系统大多采用模拟电...
  • DC/DC变换器的模糊控制方法研究

    DC/DC变换器的模糊控制方法研究

    论文摘要DC-DC开关变换器的建模分析是研究开关电源的基础,对开关电源的分析与设计具有重要意义。因此,本文对DC-DC开关变换器的建模分析进行了研究,有助于开关电源的性能优化和...