![矩阵变换器的模糊控制策略研究]()
论文摘要矩阵变换器是一种直接频率转换装置,输入电压的任何扰动都要影响其输出波形的质量。同时由于输出滤波器内阻抗的压降,负载的扰动也对矩阵变换器输出电压波形产生影响。另外,由于受...
![基于T-S模糊模型的不确定非线性系统鲁棒控制]()
论文摘要随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,具有高度的非线性性和不确定性。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,且便于分析,...
![工业以太网嵌入式控制器研究与应用]()
论文摘要工业以太网(IndustrialEthernet)是国际上现场总线领域研究的热点,各种现场总线标准组织也加大了对工业以太网的研究。嵌入式系统的强大网络功能,为以太网应用...
![电缆巡检车图像引导技术的研究]()
论文摘要近年来,电缆隧道中因电缆绝缘损坏引起的火灾时见发生,造成了巨大的经济损失。传统的巡检方式是对电缆隧道进行人工巡检或者安装监测仪器,以监测隧道的温度和烟雾状况,但两者都难...
![模糊控制算法研究及其在导航中的应用]()
论文摘要模糊控制系统中隶属函数和模糊规则的选择是其核心问题,它决定了模糊控制系统的控制效果,影响系统的学习能力。首先,本文在深入研究模糊控制理论与遗传算法的基础上,采用十进制编...
![基于无线传感器网络的追逃研究]()
论文摘要追逃游戏(Pursuit-EvasionGame,PEG)作为一般控制问题已经研究多年。典型的PEG问题是在给定的条件下,寻找追逐和逃跑最优策略。随着无线传感器网络(W...
![基于T-S模糊控制的网络控制系统的建模与分析]()
论文摘要网络控制系统作为一个具有很强实际应用背景的学科,在研究过程中所面临的问题也是多种多样的。特别是非线性网络控制系统在实际工业控制过程中大量存在,因此迫切需要进一步深入研究...
![热风炉自动燃烧模糊控制器的设计与实现]()
论文摘要热风炉工艺要求在规定的时间要达到规定的拱顶温度,同时又要始终保持最佳的燃烧配比。热风炉燃烧的主要原料是高炉煤气,由于高炉煤气压力频繁波动,进而影响热风炉拱顶温度发生变化...
![双极串联式电渣炉控制系统设计与控制算法研究]()
论文摘要随着市场对高品质精细钢材的需求不断增加,电渣重熔工艺更广泛应用在生产实践中,其技术得到了更大的创新和发展,工艺也日渐成熟。作为一种二次精炼冶金技术,双极串联技术在电渣重...
![电动叉车行走电机系统运行效率优化控制研究]()
论文摘要由于叉车起动频繁,轻载工作时间较长,使电动叉车行走驱动电机经常工作在非经济运行状态,效率低下。本文以中小功率异步电机为研究对象,开展了异步电机效率优化控制研究。论文主要...
![自动化立体仓库中盘库与堆垛机控制的研究]()
论文摘要自动化立体仓库系统(AutomatedStorage&RetrievalSystem)是一种集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电化产品,由于它具有节约劳动力,作业...
![基于时延补偿和预测控制的网络控制系统研究]()
论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS),是一种通过实时网络构成闭环的分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器、执行器各节点通过共享的网络...
![基于模糊神经网络的玉米干燥过程预测控制理论研究]()
论文摘要粮食干燥是一个复杂的强非线性、大滞后的热质交换过程,它不仅受物料特性和介质参数的影响,而且还与气候条件和干燥工艺有重要关系。对粮食干燥理论的研究还没有真正认识到干燥过程...
![带式输送机集中监控系统及驱动控制系统的研究]()
论文摘要带式输送机作为输送散料的最可靠、经济的设备,已成为我国煤炭、冶金、电力、建材、石油、化工等许多行业主要运输设备之一。随着生产能力的不断提高,带式输送机朝着大功率、长距离...
![车辆主动悬架的优化设计和模糊控制的研究]()
论文摘要在车辆工程中,悬架对车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性的提高起着关键作用。目前,汽车上普遍采用的是被动悬架。在车辆行驶过程中,由于被动悬架的阻尼和刚度无法进行调节,因而不能适...
![轮式移动机器人视觉导航系统研究]()
论文摘要随着控制技术的发展,智能机器人已经成为自动控制领域内的一个研究热点。本文将机器人的视觉导航和控制问题作为研究对象,对控制系统搭建、目标道路信息的获取以及处理和识别过程进...
![倒立摆系统控制方法的研究与设计]()
论文摘要论文以计算机物体(即倒立摆)为控制对象,研究它运动的控制方法。采用模糊控制理论研究了倒立摆的系统控制并仿真,且和PID控制器作比较,进一步证明了本文设计的模糊控制器有很...
![压缩天然气发动机主要技术研究与仿真]()
论文摘要石油资源危机和日益恶化的环境状况迫切要求对现有车用发动机进行改造,以便能够使用替代燃料,并降低其废气排放。因此研究代用燃料发动机,发展清洁汽车已成为不可阻挡的潮流,天然...
![电磁阀测试系统压力控制方法的研究]()
论文摘要电磁阀是液压系统中一关键的控制元件,对整个设备性能的可靠性和自动化程度都有决定性的作用,所以,电磁阀工作的可靠性和各项性能的测试是至关重要的,基于此,我们设计出了电磁阀...
![智能化密集型立体仓库运载装置控制系统的开发]()
论文摘要自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,与传统仓库相比较具有仓储自动化水平高、管理水平高、占地面积小等诸多特点。随着经济的不断发展,智能化密集型立体仓...