模糊控制论文

论文摘要近年来,随着计算机、通信技术和Internet的发展,温室大棚、工厂化种植和设施栽培等生产技术的广泛应用,准确地对环境参数的收集和分析就成了现实。利用计算机技术对相应的...

论文摘要智能移动机器人能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物环境中面向目标的自主运动,是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力的机器人。本文以教育部博士基金项目为...

论文摘要随着电子技术的不断发展,规模化养殖猪舍环境控制系统正朝着智能化的方向发展。本文在镇江市农业攻关项目的资助下,结合CAN总线,对猪舍控制系统进行了研究,设计了基于CAN总...

论文摘要电控机械式自动变速器AMT(AutomatedMechanicalTransmission)具有许多优点,适合中国国情,现已成为自动变速器领域一个重要的研究与开发方向。...

论文摘要温室是设施农业的重要组成部分,国内外温室种植业的实践经验表明,提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。本文总结了温室系统的特点(非线性、大滞后、强耦合)...

论文摘要汽车电子稳定程序(ESP)是在ABS和TCS(ASR)的基础上发展起来的。主要是通过调节轮胎纵向力的大小及分配,防止车轮打滑,并且使车辆产生有效的横摆力矩来抑制过度转向...

论文摘要随着科技的发展和人们生活水平的提高,人们对汽车整体性能的要求也在不断提高。悬架系统对汽车整车行驶性能(如行驶平顺性、操纵稳定性等)有举足轻重的影响。传统汽车悬架很难使车...

论文摘要柴油机是目前工业、交通运输业等的主要动力装置,所以对柴油机进行综合控制,使柴油机运行在经济性、动力性以及排放的最佳折衷点上,无疑对节能和环保具有很大的意义。本文主要对柴...

论文摘要自1887年美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯以来,电梯作为一种垂直运动的升降设备,已日益成为人们生活中一项不可缺少的生活工具。随着经济的发展,高层建筑的不断涌现,电...

论文摘要由计算机控制的X-Y航车是一种大型的平面运动机构,X-Y航车可将耐波性水池和操纵性水池合二为一,二个学科可以在一个水池中试验。利用航车可以开展海面处和近水面处的适航性和...

论文摘要本文以机器人世界杯为背景,从实际应用出发,用ARM7作为核心的处理芯片,研究足球机器人控制系统的设计。本设计的研究对象是足球机器人,力图通过其设计研究足球机器人的运动特...

论文摘要多核处理器芯片实现了多线程并行处理,极大的提高了处理器性能,但日益增加的热功耗及由此而产生的速度瓶颈,也严重的制约了其性能的进一步提高。与此同时,较高的处理器温度不仅削...

论文摘要滴丸剂是采用滴制法制成的丸剂,过程实际上是将固体分散体制成滴丸。中药经过提取后,与固体基质加热熔融成溶液、混悬液或乳浊液,再滴入不相混溶的冷凝剂中,由于界面张力作用使液...

论文摘要海洋平台在服役期间会受到风、浪、流甚至冰以及地震等载荷的作用。在这种连续性、长期性环境载荷作用,海洋平台结构会发生明显、连续的振动,从而加剧了平台的疲劳破坏、增加生产风...

论文摘要本文以火电厂及热电厂辅机系统控制为背景进行探讨。本文针对机组控制中辅助车间自动化水平相对落后的这种现状,提出了自己的解决方法。对辅机控制一体化发展的必要性进行了分析,运...

论文摘要中央空调管道清扫机器人的主要作用是对中央空调的通风管道进行清扫、消毒等,保证通风质量,其主要由机械结构和电气控制系统两大部分组成。我国的中央空调清扫机器人研究工作远远落...

论文摘要本文针对波轮式自动洗衣机进行了全面的动力系统设计和结构分析,并且对洗衣机的硬件电路和程序控制给出了完整的设计方案和代码,对模糊洗衣机的算法进行了分析,对各种模糊量的检测...

论文摘要循环流化床锅炉是近年来迅速发展起来的一种新型燃煤锅炉,该项技术因其高效率、低污染、效益好的特点正在得到越来越广泛的应用,具有良好的发展前景。本文在建模的基础上探讨智能控...

论文摘要目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工业生产中普遍存在时滞和耦合,传统的PID控制已经难以适应现代的控制要求,所以先进控制和智能控制得到越来...

论文摘要本文针对目前国内砼养护室内温度和湿度控制系统自动化程度较低的现状,通过深入分析砼养护室温度和湿度具体要求,以及执行机构的相应动作对温度和湿度的影响,将单片机控制技术、模...