• 惯导/GPS/磁罗盘组合导航方法研究

    惯导/GPS/磁罗盘组合导航方法研究

    论文摘要随着对导航系统性能要求的提高,单一的导航系统难以满足工程应用的要求,组合导航已成为当前最重要的导航系统解决方案。SINS/GPS组合导航是常用的车载导航方式,但该组合对...