轮腿式移动机器人论文

轮腿式移动机器人平台运动学分析
论文摘要现今的移动机器人为了满足在不同地形环境下快速行进和保持平稳的需要,大都采用两种或两种以上的复合行进方式,在不同环境下采用不同行进方式,极大地提高了机器人的地形适应能力。...
基于虚拟样机技术的轮腿式移动机器人设计与仿真
论文摘要轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力,同时与履带式移动机器人相比又有结构简单、自重小、功耗小的优点,使之在探测、排险...
六轮腿移动机器人运动分析及控制系统的研究
论文题目:六轮腿移动机器人运动分析及控制系统的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:何峰导师:王华坤关键词:轮腿式移动机器人,越障,同步补偿算法,多机串行通信文献来...