• 车辆电子机械制动系统防抱死制动控制器研究

    车辆电子机械制动系统防抱死制动控制器研究

    论文摘要车辆电子机械制动系统(EMB)是一种新型制动系统。EMB体积小,响应快速,性能可靠,没有液压制动回路,既安全又环保,具有很高的市场价值。车辆防抱死制动系统(ABS)作为...
  • 基于模糊控制的汽车ABS/EBD仿真研究

    基于模糊控制的汽车ABS/EBD仿真研究

    论文摘要随着汽车技术的发展和人们物质生活水平的提高,交通运输业呈现出了车辆高速化和驾驶员非职业化的趋势,公路交通事故频繁发生。因此,提高车辆的主动安全性成为汽车研究人员的热门课...
  • 商用车制动防抱死系统的路面识别算法研究

    商用车制动防抱死系统的路面识别算法研究

    论文摘要汽车在行驶中,路面情况复杂多变。为防止制动时车轮抱死,提高制动稳定性,ABS必须能够从有限的信息中识别出路面信息,针对不同路面情况采用不同的控制策略。然而有些识别方法,...
  • 轿车驱动防滑控制算法研究

    轿车驱动防滑控制算法研究

    论文摘要轿车的驱动防滑控制系统(ASR)通过将驱动轮的滑转率控制到目标滑转率,保证其既充分利用地面可提供的纵向附着力,又可从分利用侧向力附着力,从而有效提高车辆的牵引性能和行驶...
  • 面向变路面的汽车SBC最佳滑移率控制研究

    面向变路面的汽车SBC最佳滑移率控制研究

    论文摘要自从有了汽车在道路上行驶以来,就不可避免地出现交通事故问题,汽车行驶安全性成为历来最为关注的问题之一,汽车的制动性能直接关系到汽车行车安全,是汽车安全行驶的重要保障。基...
  • 王鑫:基于系统响应的履带车辆路面识别方法论文

    王鑫:基于系统响应的履带车辆路面识别方法论文

    本文主要研究内容作者王鑫,顾亮,李晓雷,董明明(2019)在《基于系统响应的履带车辆路面识别方法》一文中研究指出:为提高履带车辆对不同路面适应能力,基于多体动力学仿真平台建立履带车辆及多种路面动力学仿真模型.通过履带车与路面模型的行驶仿真,采集车体质心动力学响应时域信号,并应用小波变换分解该信号.采...