• 眼镜式立体成像方法的研究

    眼镜式立体成像方法的研究

    论文摘要眼镜式立体显示技术是一种新兴发展的技术,其根据双目立体视觉基本原理在眼镜式显示器中装入立体成像系统,通过硬件或软件的方法,实现立体显示,以呈现逼真的三维图像与视频。随着...
  • 三坐标机与立体视觉的系统集成与信息融合的关键技术研究

    三坐标机与立体视觉的系统集成与信息融合的关键技术研究

    论文摘要在逆向工程中,自由曲线曲面的测量一直以来是逆向工程的重要组成部分,受到众多学者的关注。计算机视觉与三坐标机是反求工程中不同的两种测量手段的代表,他们各具有自己的优缺点。...
  • 双眼立体认知模型

    双眼立体认知模型

    论文摘要双眼立体视觉是指人类通过双眼融合获得物体的三维立体形状,准确判断物体三维空间位置的高级视觉功能。在过去一个半世纪以来,对它的研究一直是一个十分活跃的领域。在上世纪60年...
  • 基于机器视觉的机车车辆动态偏移量检测研究及实现

    基于机器视觉的机车车辆动态偏移量检测研究及实现

    论文摘要铁路车辆在线路上运行时,由于与轮轨之间的相互作用,车辆系统会产生垂向和横向振动,导致车体横摆,严重时还会偏移出安全限界,发生脱轨或撞车事故。因此,有必要研究实时检测车辆...
  • 折反射全景立体成像和深度估算方法研究

    折反射全景立体成像和深度估算方法研究

    论文摘要立体视觉根据人的视觉原理,探求从平面图像中恢复三维空间信息的方法,从而达到通过平面图像认识三维世界的目的。常规光学成像系统的视场较小,在其基础上通过立体视觉技术只能获得...
  • 双目立体视觉在障碍物识别及定位中的应用研究

    双目立体视觉在障碍物识别及定位中的应用研究

    论文摘要图像数据包含着丰富的信息,在智能交通系统中有着广泛的应用前景,本文主要论述了基于双目立体视觉的道路障碍物的识别和检测方法的基本理论和实现方法。车载系统硬件部分由两只CC...
  • 基于立体视觉的机器人视觉伺服研究

    基于立体视觉的机器人视觉伺服研究

    论文摘要双目立体视觉技术是机器人视觉领域的一个重要课题。它的目的在于重构场景的三维几何信息。主要包括图像采集、图像预处理和特征提取、摄像机标定、立体匹配以及三维重建。本文重点对...
  • 用于遥控焊接的立体视觉焊缝建模研究

    用于遥控焊接的立体视觉焊缝建模研究

    论文摘要极限环境中的焊接任务需要以遥控焊接的方式来完成。遥控焊接任务中,焊缝空间位置的获取和焊缝模型的表达都具有非常重要的意义。通过传感器迅速、准确的获得远端焊缝信息,并将其提...
  • 摄像机标定方法研究与实现

    摄像机标定方法研究与实现

    论文摘要视觉是人类感知环境世界,认识外部世界的主要途径。随着计算机技术的不断发展和人类对数字化信息需求的不断增加,计算机视觉和立体视觉得到了极大的发展。由于摄像机标定是计算机视...
  • 便携型立体视觉测量系统相关技术研究

    便携型立体视觉测量系统相关技术研究

    论文摘要本文设计研制了基于摄影测量原理的便携型立体视觉测量系统,该系统在不借助激光、光栅、反差增强剂等辅助设施的情况下,利用普通图像和立体视觉测量的方法获取所测物体的形貌及三维...
  • 高分辨环带成像系统特性及应用研究

    高分辨环带成像系统特性及应用研究

    论文摘要环带成像系统是全景成像系统的一种,在监视、监控、机器视觉等领域具有广阔的应用前景。全景成像系统通常可理解为是一种能把360°方位角空域内的景物投影到二维成像平面上的光学...
  • 基于虚拟立体视约束的视角无关手语识别研究

    基于虚拟立体视约束的视角无关手语识别研究

    论文摘要手语识别研究致力于通过计算机将手语翻译成文字或者语音,以方便聋人与健听人之间的交流和帮助聋人更好地融入社会。依手语数据获取方式的不同,手语识别研究通常分为基于数据手套的...
  • 基于特征的通用工件立体识别及其关键技术的研究

    基于特征的通用工件立体识别及其关键技术的研究

    论文摘要工件识别技术贯穿了反求设计、零件制造、设备装配和质量检测等主要生产环节,具有广阔的应用前景和一定的理论研究价值。工件识别技术可有效提高设计效率和生产自动化水平,可提高工...
  • 基于立体视觉的汽车车身与车轴位置偏差检测系统的研究

    基于立体视觉的汽车车身与车轴位置偏差检测系统的研究

    论文摘要随着汽车保有量的迅速增加及汽车检测技术的飞速发展,汽车的在线检测正向着自动化、智能化的方向发展。绝大多数检测项目已经实现了自动化,而一些检测项目仍处于依靠人工检测的阶段...
  • 茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究

    茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究

    论文摘要茄子作为人们生活中常见的蔬菜,在我国大江南北都有广泛的种植。本文以苏皖一带常见的自然生长的长紫茄为研究对象,以实现成熟茄子自动识别、定位和机械臂避障路径规划为研究目的。...
  • 基于数字散斑相关方法的视觉变形测量技术研究

    基于数字散斑相关方法的视觉变形测量技术研究

    论文摘要随着制造业的快速发展,材料或结构件在各种载荷作用下的三维变形及形貌测量的研究在材料测试、强度试验、质量控制、逆向工程等领域具有十分重要的意义。近年来,视觉测量的方法由于...
  • 虹膜夹型人工晶状体矫正高度近视的临床研究

    虹膜夹型人工晶状体矫正高度近视的临床研究

    论文摘要目的:观察和分析Verisyse虹膜夹型人工晶状体植入术矫正超高度近视术后屈光状态、对比敏感度变化及其影响因素。探讨Verisyse有晶状体眼前房虹膜夹型人工晶状体植入...
  • 基于立体视觉的移动机器人导航方法研究

    基于立体视觉的移动机器人导航方法研究

    论文摘要在机器人的各种传感器中,视觉传感器可以获得其它传感器所无法比拟的大量环境信息,为机器人的控制决策提供了可靠的信息保障,而其中双目视觉传感器又以其可获得环境中物体的深度信...
  • 基于弧焊机器人的典型零件柔性再制造系统研究

    基于弧焊机器人的典型零件柔性再制造系统研究

    论文摘要再制造工程是以产品全寿命周期管理为指导,以优质、高效、节能、节材、环保为目标,以先进技术和产业化生产为手段,来修复或改造废旧产品的一系列技术措施或工程活动的总称。随着计...
  • 田间路径识别算法和基于立体视觉的车辆自动导航方法研究

    田间路径识别算法和基于立体视觉的车辆自动导航方法研究

    论文摘要田间农业机器人是提高我国农业自动化的有效手段之一,它能满足未来农业的高产、安全、高效率、环保、农艺高精度的要求。田间车辆的自动导航技术是一个首先需要解决的基础问题,本文...