力觉控制论文

显微视觉力觉控制的生物微操作系统研究
论文摘要在现代生物医学工程研究中,如对克隆、转基因动物的研究,通常是对细胞进行显微切割和显微注射等操作。现有的显微操作大都由操作者借助显微镜手工完成,操作的成功率和工作效率很大...