力觉混合控制论文

基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究
论文摘要为了使机器人能够工作在动态变化的环境中，代替人类从事各种危险的工作，必须提高机器人的感知能力，提高机器人感知能力的方法是：给机器人配置各种各样的传感器，例如，力传感器、...