力觉传感控制论文

机器人遥控焊接非结构化环境力觉辅助装配策略研究
论文摘要核环境设备修复、海洋工程水下施工、空间站建设维护以及地下管道维修等极限环境任务,需要操作者在远离工作现场的安全环境中,根据现场反馈的传感信息对焊接设备和焊接过程进行远程...