力反馈手套论文

论文摘要采用遥操作的方式将人作为系统中的一个环节参与到多指灵巧手这种具有多自由度、多手指协调特点的机器人抓取操作中,能够提高灵巧手的操作性能和作业水平。力反馈手套或者其他力反馈...