两轮移动机器人论文

两轮移动机器人平衡控制系统的研发
论文摘要两轮移动机器人是轮式机器人的一个分支。由于其体积小,运动灵活等优点,在多个领域有重要的用途；同时由于它具有非线性,多变量耦合,欠驱动等特点,因而成为各种高级控制算法的理...