缆索检测论文

蛇形机器人运动分析与建模及其在桥梁缆索检测中的应用
论文摘要近年来,蛇形机器人的研究受到了国内外的广泛关注,并取得了许多进展。蛇形机器人比传统的两足式机器人或者履带机器人具有更好的运动稳定性和环境适应能力,适合在水下地下管道、凹...
缆索机器人无线控制系统研究
论文摘要由于不同直径的缆索在工程应用中不断增多,缆索检测和维护等相关问题日益突出并得到重视,随着研究不断深入,缆索检测与维护技术得到较大发展,但其小型化,可靠性和适应性还不尽如...