控制论文

论文摘要电液伺服系统是一种具有时变、严重非线性、参数和结构不确定性以及多数情况下还承受不确定负载干扰等特性的系统，这些特性使得常规控制方法难以实现对电液伺服系统的高精度控制。近...

论文摘要本文对当前国内外关于质量成本研究的三个关键问题进行了研究,即质量成本优化模型、质量成本测量方法和质量成本控制体系,并对汽车制造企业进行了实证研究。质量成本优化模型主要是...

论文摘要PID控制是工业控制中使用最为广泛的一类控制策略。近十年来国内外学者对PID控制的研究热情又重新高涨起来。本论文针对传统PID控制器参数整定方法的不足，对目前PID控制...

论文摘要本文系运用包涵比较、历史分析、解释学、社会学、心理学等方法的复杂性研究方法论对腐败犯罪控制问题进行的综合性研究,其研究路径在于从对腐败犯罪现象的理性观察到以制度为基本方...

论文摘要中小企业在我国经济社会发展中具有重要的地位和作用，是促进国民经济持续、快速、健康发展的重要支撑力量，建立一个良好的可持续的中小企业信用担保体系是中小企业实现可持续发展的...

论文摘要论文根据工程车辆牵引动力学存在的问题，试图构建一个新的框架——工程车辆液压动力学与控制的理论系统，提出关键问题，探讨研究方法，希望能为从事工程车辆理论以及液压动力学与控...

论文摘要论文以大挠性多体结构卫星为研究对象,针对挠性航天器中动力学特性复杂、系统不确定性突出、控制目标增多、控制输入饱和以及高精度等特点,开展了航天器动力学与控制方法的研究。论...

论文摘要本文紧密结合钢管加工制造厂的实际工程应用项目——“钢管捆智能成形打捆包装系统”的研制，开展了理论和实验的研究，其主要内容为：第一章从钢管产品包装的重要性和钢管包装系统研...

论文摘要末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉PMA作为一种新型的驱动器，以其结构简单、功率...

论文摘要城市经济发展与土地资源的稀缺性始终是社会经济发展中的一对矛盾。城市用地扩张有其必然性，城市用地扩张控制也有其必要性，那么究竟应如何在实践当中区分两者，使城市用地扩张控制...

论文摘要本文提出了以压电叠堆为动力转换元件，基于尺蠖运动机理实现超精密定位的新型驱动器方案。系统分析了压电叠堆与机械柔性机构的作用机理和直角柔性铰链的空间力学模型，为驱动器优化...

论文摘要本文以工程项目施工阶段质量控制为研究主题进行了较为系统的研究。本文界定了工程项目质量控制的基本概念并分析了其主要特点,阐述了我国工程项目质量控制模式的历史沿革,分析了传...

论文摘要动力定位(DynamicPositioning，DP)是一种通过控制船上的推力器产生推力向量来对风、浪和流等外部的作用力进行补偿，以使水面船舶的位置自动地保持在给定范围...

论文摘要随着科学技术的发展,设备性能和技术复杂度的提高,民用飞机的维修成本已经达到了购买价格的三分之二,直接运营成本的10%20%,是全寿命周期成本的一个重要组成部分。无论是航...

论文摘要科学技术和人工智能的不断发展，促使自动控制向智能控制的方向发展，作为一种新的控制技术，智能控制已经在越来越多的控制领域得到了广泛的应用。PID控制是最为传统的一种控制技...

论文摘要虽然操作风险是商业银行与生俱来的“古老”风险之一,但我国商业银行无论是从理论还是实践上的都对此还比较陌生,长期以来,我国银行界对操作风险的认识、管理、防范控制还处在不全...

论文摘要随着科学技术的发展和社会的进步，机器人的应用越来越普及，已逐渐渗透到工业生产和制造，日常生活及教育娱乐等各个领域。机械臂是机器人最主要的执行机构，具有时变、强耦合、非线...

论文摘要在进行控制算法研究时,需要一个方便而又快捷方法对其进行验证。基于实时的硬件平台,实现用MATLAB/Simulink开发的控制算法,并且对控制算法实时在线调试,可以很快...

论文摘要随着Internetde日益发展，Web应用越来越广泛，对服务器的功能及性能要求不断上升，web集群的应用存在广泛的潜在市场，集群技术也是日新月异。作为web集群中的关...

论文摘要本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H_∞控制问题,主要结果包括以下三个部分:第一部分:研究了一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的状态反馈H...