![基于LMI技术的网络控制系统优化设计]()
论文摘要在现代工业系统中,通过网络连接传感器、控制器与执行器而形成的闭环系统称为网络控制系统。与传统的点对点结构的控制系统相比,网络控制系统具有可以实现资源共享、具有较高的容错...
![一类T-S模糊广义系统的分析与综合]()
论文摘要目前,虽然对T-S模糊广义系统分析与综合的研究已经取得了一些成果,但是与T-S模糊正常系统相比还相差甚远.T-S模糊广义系统的研究尚在起步阶段,还有许多亟待解决的问题....
![大时滞网络控制系统分析与设计的研究]()
论文摘要本论文针对时滞大于一个采样周期的网络控制系统,考虑NCS中存在的网络诱导时滞、数据包丢失和外部扰动等主要问题,以控制网络的服务质量为基础,围绕着NCS的性能指标,研究了...
![基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架系统的建模与仿真]()
论文摘要随着我国经济建设步伐的加快,国内商品混凝土行业和建筑机械业务的快速发展,施工规模以及施工范围的不断扩大,市场对混凝土机械的需求呈猛增势态,带动了混凝土输送机械的高速发展...
![过程辨识与PID自整定理论及其在暖通空调系统中的应用研究]()
论文摘要比例—积分—微分（PID）是在工业过程控制中最常见的一种控制算法。由于PID控制算法简单、在实际中容易被理解和实现,因此它被广泛应用于工业过程控制系统中,许多高级控制都...
![导管架海洋平台冰激振动控制的实验研究]()
论文摘要本文工作是结合国家“十五·863”高技术研究发展计划-新型平台抗冰振技术项目（项目编号:2001AA602015）完成的。针对我国渤海冰区边际油田的现役抗冰导管架平台的...
![双向液压伺服遥操作机器人的力觉临场感技术研究]()
论文摘要力觉临场感遥操作机器人被广泛应用于高温、高压、强辐射、窒息等极限作业环境,而进行力觉临场感遥操作系统的控制理论和控制策略研究,对于提高力觉临场感遥操作机器人的性能具有十...
![水下自主作业系统协调控制技术研究]()
论文摘要随着地球上资源枯竭问题的严重,海洋开发越来越受重视。但是海洋条件恶劣,使用水下机器人和作业机械手已成为海洋开发的重要手段,代替人类去观测海洋、调查海底地质和采掘资源。在...
![电液伺服系统多余力补偿及数字控制策略研究]()
论文摘要电液伺服系统具有响应快、精度高、传递功率大的特点,广泛应用于国防工业及国民经济各个领域,电液伺服系统的协同控制是其中一类重要应用。电液伺服对顶协同控制系统的工作原理与飞...
![纯粹经济损失之赔偿与控制 ——以行为人对受害人责任为视角]()
论文摘要纯粹经济损失产生于各主体间经济利益的相互依存,其是指行为人之行为导致的受害人经济上的不利益或金钱上的损失,而这样的损失并不以受害人之人身、有体财产遭受侵害为前提,因此其...
![重复使用运载器末端区域能量管理与自动着陆技术研究]()
论文摘要重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理与自动着陆段的飞行包线大、飞行状态变化剧烈、动力学特性的不确定性高,且在不同的飞行阶段表现为不同的特性,必须解决飞行过程中的制...
![大行程超精密工作台关键技术研究]()
论文摘要高精度和高分辨率的精密微位移工作台系统在近代尖端工业生产和科学研究领域内占有极为重要的地位。在已研制的超精密工作台中,往往整体性能存在缺陷,对环境的要求严格。因此迫切需...
![全补偿消弧线圈及其控制方法的研究]()
论文摘要随着电力系统的发展,我国中压配电网中性点采用谐振接地方式日益增多,但现在流行的消弧线圈接地方法的选线效果和消弧效果均不够理想,希望寻求更好的消弧和选线办法,以满足电网运...
![基于SEA方法的轿车车内噪声分析与控制研究]()
论文摘要以国产某轿车为研究对象,建立了车身结构的三维数字模型;根据模态相似原则,分析轿车车身结构特点,确定其子系统的划分方式,建立整车SEA模型;以试验和仿真分析相结合的方法,...
![熔融碳酸盐燃料电池/燃气轮机混合发电系统的建模与控制研究]()
论文摘要高温燃料电池/燃气轮机混合发电技术具有很高的发电效率和极低的污染物排放水平,在国内外引起广泛的关注。目前,该技术在国外还处于示范电站阶段,国内的相应研究才刚刚起步。本课...
![电液比例阀控缸位置控制系统的研究与应用]()
论文摘要近年来,随着电液比例控制技术的发展,凭借着成本低、抗污染能力强的优点,电液比例阀在许多场合逐渐取代了电液伺服阀。电液比例方向阀能同时实现流量和方向控制,并且可以方便地实...
![基于DSP的无刷直流电机控制系统设计]()
论文摘要无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,简称BLDCM）控制系统是一种新型的调速系统,具有良好的运行、控制及经济性能,有着巨大的发展潜力。...
![汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究]()
论文摘要现代汽车的发展趋势是“安全、节能、环保”，汽车主动安全性问题是影响道路交通安全状况的一个重要方面，而汽车稳定性控制系统是提高汽车主动安全性的有效措施，也是当前国内外的研...
![移动agent的受控扩散研究与实现]()
论文摘要互联网的广泛应用和在其之上争夺、维持信息优势,计算机网络对抗(CNO)与信息安全成为世界范围内的热点研究问题。计算机网络攻击(CNA)、计算机网络防御(CND)、计算机...
![可控二维平面驻波的边值混合问题]()
论文摘要本文主要研究二维Poisson方程的混合问题的Fourier级数形式的解，并利用能量积分讨论该问题的可控性。这类问题有着较强的物理意义：（1）给定具体的平面区域的横轴区...
