空间机构论文

一种新型四足仿生机器人性能分析与仿真
论文摘要仿生机器人是现代研究的热点领域之一，空间机构作为近几年来新兴的研究方向，在仿生机器人领域内鲜有应用。目前仿生机器人关节大都采用串联结构，普遍存在承载能力差、行走效率低等...
基于活动标架的圆纹面性质及应用研究
论文摘要本文用微分几何学中活动标架方法研究了圆纹面的特征和性质,建立了圆纹面的Frenet活动标架,得到了圆纹面的运动不变量,并研究了圆纹面的各种退化情况以及空间机构约束圆纹曲...
缝纫机弯针机构的分析与仿真
论文摘要针对大连大富基缝纫机有限公司的JukiMS1190双重环缝纫机弯针机构创新设计项目,本文分析了现有弯针机构存在的问题,抽象出企业现有的双自由度平面空间复合弯针机构运动模...