抗差滤波论文

附等式约束的卡尔曼滤波算法研究与应用
论文摘要随着测绘科学技术的不断进步,现代数据处理理论也在不断扩展,其中动态定位理论的发展尤为明显。卡尔曼滤波是动态定位数据处理中常用的方法,由于其具有实时性,递推性,且不需要存...
行人导航系统算法研究与应用实现
论文摘要随着计算机及电子器件的发展,导航技术得到了广泛的应用,从航天、机载到车辆导航,其应用领域逐渐扩大。行人导航作为导航技术应用的新兴领域,正越来越受到各国学者的重视。本文围...