卡尔曼滤波器滤波器论文

基于MTi微惯性航姿系统研究
论文摘要近年来,随着MEMS技术的发展,微惯性传感器及测量组合单元成为国内外学者的研究热点。用微机械惯性传感器构建的航姿态系统,大大降低了航姿系统的成本和体积,在航空、航天、汽...