局部变换论文

基于FPGA的实时立体视觉系统研究
论文摘要立体视觉能够从同一场景不同视角拍摄的图像数据获得物体表面的深度信息,重建三维场景结构,在无人驾驶车、星球车等智能移动机器上得到了广泛应用。尽管立体视觉的实时实现已发展成...