集中质量模型论文

大功率行星减速器行星架特性分析及结构优化
论文摘要行星齿轮传动由于具有重量轻、承载能力强及效率高等优点,广泛应用于各个工业领域。考虑到行星齿轮传动的承载性能,就要求系统各构件具有足够的强度和可靠性。而行星架作为行星齿轮...
仿人机器人在线运动规划方法研究
论文摘要作为最适于人机自然交互的一种机器人,仿人机器人具有在多种环境中替代人类工作的潜力,一直是机器人技术研究领域的热点,其独特的运动方式是研究人员重点关注的问题之一。规划控制...