极小极大最优控制论文

论文摘要在实际应用反馈控制理论时,常常会遇到一些难以避免的问题,比如系统状态的部分可观测,反馈控制力的时滞,控制执行机构的半主动特性以及系统参数的不确定性等。本文在拟Hamil...

论文摘要本文由两部分组成,分别研究不确定拟Hamilton系统的非线性随机最优控制的鲁棒性与其鲁棒控制。在第一部分中,首先基于不确定参数和随机激励的独立性,应用随机平均法和随机...