机器人自定位论文

论文摘要随着计算机视觉技术的快速发展和应用,基于视觉的机器人定位和足球检测技术成为RoboCup中型组机器人领域的研究热点。充分利用图像中所包含的特征信息,实时、准确地对目标检...

论文摘要对机器人技术的研究程度和应用水平体现了一个国家工业自动化水平发展的高低,具有重要的国防战略意义。自定位问题是指移动机器人依靠自身携带的传感器估计自身在环境地图中的具体位...