机器人视觉论文

论文摘要机器人视觉系统通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。本文首先概要性的介绍机器人视觉系统的...

论文摘要计算机视觉技术已经在移动机器人、视频监视与跟踪、自动导航等方面得到越来越广泛的应用。对目标物体进行运动跟踪是一个机器人视觉的关键技术之一,它除了要求系统能够对图像进行处...

论文摘要智能机器人在实际应用中首先需要解决的就是机器人对外界环境信息的感知问题,之后才能完成指定的任务。由于视觉传感器能够获得最大量的环境信息,因此高效稳定的机器人视觉系统是移...

论文摘要运动人体的分析技术是机器人视觉领域的重要课题之一,也是机器人智能化的重要标志。运动人体的检测与跟踪就是实时地检测、识别和跟踪人体,并对其行为进行理解和描述。其中,检测、...

论文摘要本文以小型集装箱专用焊接机器人为应用背景,对焊缝结构光图像处理及机器人视觉定位方法进行了深入的研究.准确的检测初始焊点位置信息并将其传送至机器人控制器是实现机器人自动焊...

论文摘要为了使机器人能够工作在动态变化的环境中，代替人类从事各种危险的工作，必须提高机器人的感知能力，提高机器人感知能力的方法是：给机器人配置各种各样的传感器，例如，力传感器、...

论文题目:基于视觉的机器人环境感知系统研究论文类型:硕士论文论文专业:导航,制导与控制作者:孙承琦导师:孙毅刚关键词:机器人视觉,颜色识别,形状识别,边缘检测,变换,色码识别,...

本文主要研究内容作者赵岚（2019）在《新工科背景下机器人视觉课程教学的实践与探索》一文中研究指出：在我国新工科发展战略的背景下,结合应用型本科院校的人才培养目标,对机器人工程...