径向形变论文

RoboCup中型组机器人全景视觉硬件研究及设计
论文摘要机器人足球比赛的目的是通过一个友好的比赛平台来推动机器人技术的发展和多智能体的研究。足球机器人的设计综合了机械、电子、控制、模式识别、图像处理和人工智能等多个领域。足球...