精度标定论文

六自由度弧焊机器人动态性能分析
论文摘要焊接机器人能明显提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国成为世界制造强国的目标具有里程碑...
高精度滚轮法测量系统辅助装置研制
论文摘要滚轮法测量大型工件的直径是一种应用较广、技术上较成熟的方法。为了提高滚轮法测量大直径的精度,需要对影响测量精度的误差进行修正。本文的研究重点为被测大轴仿真系统、误差分离...