机构综合论文

论文摘要论文是以一种空间过约束机构——Bennett机构为研究对象,通过不同的组装方式来构造多种空间大尺度可展网络,以满足其在航空航天、土木工程以及玩具工业等相关领域的特殊需求...

论文摘要随着生产加工向着智能化和多功能化方向的发展,能够抓取不规则形状物体的欠驱动三指机械手得到了广泛的应用。为了进一步提高机械手的性能,越来越多的人开始对机械手的驱动元件(即...

论文摘要结合目前机构运动学中部分尚未解决的热点、难点问题,本文以四元数、倍四元数、矩阵论和机器人机构学为基础,采用数值计算探索,代数法求解,数值计算验证的研究方法,对机构运动学...

论文题目:复杂系统的分形图形生成方法及其在非线性动力学可视化中的应用研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:程锦导师:谭建荣关键词:复杂系统,分形,非线性动力学,可...

论文题目:非正交系坐标测量机理论及轮轨外形测量技术研究论文类型:博士论文论文专业:载运工具运用工程作者:周文祥导师:沈志云关键词:坐标测量机,非正交坐标系统,机构综合,铁路轮轨...