阶跃激励论文

机器人动态特性及动力学参数辨识研究
论文摘要获取机械系统的动态特性对其本身的精确运动和动力控制有很重要的意义和应用价值。本学位论文研究以工业机器人为典型代表的机械系统,对机器人系统的脉冲响应函数的提取过程中的一系...