捷联算法论文

光纤陀螺捷联惯导系统改进算法研究
论文摘要本文针对“十一五”重点预研项目“光纤陀螺捷联惯导系统”进行了光纤陀螺捷联惯导系统算法的理论研究与实现。目的在于解决现有光纤陀螺捷联惯导系统算法中存在的角速率信息的合理利...
基于ARM的航姿参考系统研究
论文摘要在民用领域的电子玩具、三维仿真、运动检测、机器人、VR游戏等方面,都急需一种低成本小型化航姿参考系统,而传统的航姿参考系统由于价格高、体积大的原因限制了在这些方面的应用...