捷联惯导系统论文

论文摘要现代战争对导弹等武器系统的打击精度和机动性提出了更高的要求,提高弹载惯性导航系统的性能显得非常迫切。目前,激光陀螺捷联惯导系统因其自身的优势,已在很多武器系统中得到应用...

论文摘要传递对准技术是为运动中的载体提供准确的初始基准。在瞬息万变的现代战争中，传递对准技术已成功应用于舰载、机载战术制导武器。而在舰载机传递对准中，由于载机指向不定，此时极有...

论文摘要近年来,随着导航技术的研究深入,惯性导航测量技术的功能性扩展已经成为日益迫切的要求。舰船瞬时线运动参数即横荡、纵荡及垂荡信息的提取不仅能够满足船舶操纵性的需求,更重要的...

论文摘要近些年来,我国海洋相关事业飞速发展,各项水文参数成为发展中不可缺少的因素,其中水下潜器所在深度的测量无论是对海军装备的研制和海洋勘探开发都具有相当大的意义。随着电子技术...

论文摘要针对煤矿井下电机车无法精确定位问题,本研究将广泛应用航空领域的惯性导航技术应用于井下电机车的精确定位系统之中,使实时监测和显示电机车状态成为可能。采用陀螺仪与加速度计构...

论文摘要初始对准是惯性导航系统的关键技术之一,对准的精度直接影响惯导系统的工作性能。滤波技术在初始对准中具有极其重要的作用,对系统精度具有至关重要的影响。实际的惯导系统尤其是捷...

论文摘要随着电子行业与计算机技术的飞速发展,捷联式惯导系统(SINS)已经基本取代了平台式惯导系统,并成为未来惯性技术发展的总趋势。然而在在高动态的环境下,载体的剧烈运动对导航...

论文摘要捷联惯导系统是一种先进的惯性导航系统,它将陀螺仪和加速度计直接与载体固连从而取代了传统的平台式惯导系统并具有体积重量小、易安装和维修等一系列优点,是近年来惯导系统的主要...

论文摘要地形联测车是组成现代防空作战系统的主要装备，它主要提供阵地地形信息和位置信息，引导武器系统机动作战。导航系统是地形联测车的主要设备之一，主要用于测量车辆三维位置信息和三...

论文摘要车载自主导航系统不需要借助任何外部信息,利用导航的初始条件便能确定各种导航参数,具有自主定位的功能,并有定位精度高、稳定性和可靠性好、快速反应能力强等特点。论文采用捷联...

论文摘要捷联惯导系统性能的提高带来了广阔的应用,基于差分GPS/捷联惯导的航空重力测量系统就是其中之一。航空重力测量是以飞机为载体确定区域和局部重力场的方法,由于其测量速度快、...

论文摘要导航系统的微小型化和高性能化是现代导航技术发展的趋势之一。论文对微小型捷联惯性导航系统实现方案进行了深入研究,研制了基于浮点DSP的微小型导航计算机平台,研究了陀螺辅助...

论文摘要随着科学技术的发展,人类已经进入开发和利用海洋的时代。作为用在一般潜水技术不可能达到的深度进行各种综合考察和研究的水下机器人,一直受到广泛的关注与研究。水下机器人的研制...

论文摘要本课题从提高捷联惯导系统姿态与速度输出精度的实际需求出发,分析了高动态环境下算法误差的产生机理,针对载体机动对姿态、速度计算的影响,设计了高性能的捷联算法。并对其中的关...

论文摘要捷联式惯性导航系统是惯性导航系统的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、稳定性好的特点,是惯性导航系统的发展的主要方向。近年来,随着惯性传感器精度的不...

论文摘要惯性导航系统具有完全自对准的特点,其初始对准精度和对准时间直接影响惯性导航系统的工作精度和反应时间。因此,对准精度和对准速度是惯性导航初始对准中的两个重要指标。论文对进...

论文摘要本文对捷联惯导系统(SINS)、全球定位系统(GPS)及组合导航系统进行了研究,导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方...

论文摘要捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,是今后惯性导航系统的发展方向。为了提高捷联式导航系统自身的精度,...

论文摘要捷联导航系统因为其自身特殊的优点和性能特点,正在受到越来越多的关注,得到越来越广泛的应用。然而,长期以来,由于受处理器的限制,对体积和重量有极高要求的捷联惯导系统并未有...

论文摘要传递对准技术的理论研究主要是设计对准模型的卡尔曼滤波器,在设计卡尔曼滤波器之前,通常先进行系统的可观测性分析,确定卡尔曼滤波器的滤波效果。线性定常系统的可观测性分析起来...