![车载武器系统起竖仿真平台的研究与设计]()
论文摘要伴随着计算机与信息技术的高速发展,虚拟现实技术在科研、生产、生活中的应用越来越深入与广泛。作为虚拟现实技术最重要的表现形式,视景仿真是一种可以让用户产生身临其境感觉的交...
![无人机飞控系统与实时航迹规划研究]()
论文摘要目前，研发、生产和装备无人机成为了世界各国共同发展趋势。飞控系统作为无人机的重要组成部分，主要完成飞行控制和飞行管理，其性能的好坏直接影响无人机飞行品质和安全。飞控系统...
![基于双天线量测参数传递建模的机载SINS/SAR组合导航研究]()
论文摘要现代战争对武器系统的精确打击能力要求越来越高，精确打击已成为衡量和决定战争成败的重要因素，自主精确导航定位是武器系统实现精确打击的关键技术。SINS/SAR组合系统以其...
![GPS/SINS组合导航系统的研究及仿真]()
论文摘要随着精确制导武器在现代高技术局部战争中作用越来越突出,其制导控制技术已经引起广泛关注。武器精确制导系统技术包括了卫星导航定位技术(例如GPS、GLONASS等)和捷联惯...
![小型四旋翼无人直升机控制系统设计]()
论文摘要四旋翼飞机由于其结构复杂、操纵性差等缺点导致其研究进展较为缓慢。近些年来,随着新型材料、微机电(MEMS)、微惯导(MIMU)技术和飞行控制理论的发展,四旋翼无人直升机...
![自主式水下机器人的导航系统设计及算法研究]()
论文摘要由于传统的惯性导航系统很难满足自主式水下机器人(AUV)的精确导航、定位的要求,仅靠提高惯性传感器的性能来提高的导航、定位精度是非常有限的。本文以实际科研项目为背景,对...
![SINS/GPS/EC组合导航系统设计与实验研究]()
论文摘要组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。本文设计并实现了SINS/GPS/EC三种导航数据的融合,提高了系统整体导航性能。首先,重点对SINS子系统进行了设计分...
![AUV捷联式惯性导航系统研究]()
论文摘要近年来,自主式水下航行器(AUV)在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用;而作为AUV发展的关键的水下导航技术,也得到了广泛关注。本文以实际科研项...
![微小型移动机器人组合导航定位系统的研究]()
论文摘要微小型移动机器人有其应用的特殊性,在体积、功耗、成本等方面都有要求。移动机器人的导航定位是利用环境信息以及传感器的观测值等输入信息,经过处理产生对机器人当前位姿的估计,...
![捷联惯性导航算法及其实现]()
论文摘要捷联惯性导航技术是伴随着计算机发展的一项先进技术。传统的捷联惯性导航系统由于受限于计算机的处理速度,采用传统的捷联算法,未对载体的运动误差进行补偿所得到捷联惯性导航系统...
![无陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究]()
论文摘要用加速度计代替陀螺仪,并且从加速度计量测的比力中解算出载体的角速度,进而只用加速度计组成的捷联惯性导航的测量单元,称为无陀螺捷联惯导系统。目前的研究发现无陀螺捷联惯导系...
![机载制导武器传递对准方法研究]()
论文摘要惯导系统动基座快速传递对准是近年来惯性技术领域研究的重要课题,特别是机载制导武器在现代局部战争中的作用日益突出,对各类制导武器上的捷联惯导系统对准的快速性和准确性提出了...
![用于舰载无人机回收的惯导测高系统研究]()
论文摘要光学引导舰载无人机撞网回收时,为了使无人机平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现着舰撞网回收,要考虑舰艇因海浪引起的舰体颠簸运动对着舰引导系统的影响,特别...
