接触力论文

论文摘要重载锻造操作机是锻造车间实现机械化与自动化的重要设备,因其灵活的操作和准确的定位功能,在提高生产效率,改善产品质量,减轻劳动强度方面发挥了重要作用。夹持机构是锻造操作机...

论文摘要随着生活水平的提高，人们对工作环境和舒适度提出了更高的要求，在此背景下，农业机器人研究的升温，也诞生了一些果蔬采摘末端执行器，但其中大部分末端执行器抓取力控制不精确。本...

论文摘要城市现代化的发展和人口的持续增长,不仅使城市公共交通发生了数量上的变化,而且也在质量上提出了更高的要求。轻轨交通作为解决城市交通问题的途径之一己被广泛接受,并得到了系统...

论文摘要齿轮减速器作为一种典型的传动机构广泛应用于现代机械传动之中。其运动学和动力学特性关系到减速器本身乃至整个设备性能的发挥。虚拟样机技术在传动机构动力学仿真中的成功应用不仅...

论文题目:电磁制动器虚拟样机的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:载运工具运用工程作者:张琦导师:周孔亢,陈燎关键词:电磁制动器,虚拟样机,动力学,接触力,摩擦模型,制动效能...