• 基于畸变校正的成像自由曲面光学设计

    基于畸变校正的成像自由曲面光学设计

    论文摘要随着人们对光学系统轻量化、集成化以及新颖性等要求的提高,传统的光学元器件已经不能满足现代光学系统的需求了。自由曲面由于其大的自由度,能够按照人为设定的要求控制光线的出射...
  • 小型智能足球机器人系统全局视觉的研究与设计

    小型智能足球机器人系统全局视觉的研究与设计

    论文摘要在人工智能与机器人学的历史上,1997年将作为一个转折点被记住。1997年5月,IBM的“深蓝”击败了人类国际象棋世界冠军,人工智能界40年的挑战终于取得了成功。足球机...
  • 全方位视觉系统的图像校正与嵌入式目标跟踪器设计

    全方位视觉系统的图像校正与嵌入式目标跟踪器设计

    论文摘要鱼眼镜头因其具有超大广角视野和较高的性价比而越来越多的被应用于全方位视觉导航领域。然而在鱼眼镜头提供超广角视野的同时也产生了严重的桶形畸变。本文利用鱼眼镜头等距投影原理...
  • 基于图像处理的QR码识别的研究

    基于图像处理的QR码识别的研究

    论文摘要QR码(QuickResponseCode)是一种在日常生活中得到广泛运用的二维条码,有着存储容量大、可靠性高、全方位超高速识读、尺寸小、以及能高效地表示汉字等特点。就...
  • 鱼眼图像的几何校正及拼接算法研究

    鱼眼图像的几何校正及拼接算法研究

    论文摘要鱼眼镜头是超广角镜头中的一种,可以达到或者超出人眼所能达到的视角范围。一般视角接近或等于180。,最高可达到220。或230。。由于鱼眼镜头的焦距极短,因光学原理所造成...
  • 视觉检测的几个关键问题研究

    视觉检测的几个关键问题研究

    论文摘要视觉检测是机器视觉应用于检测领域形成的新技术。美国国家标准局在调查基础上曾作过预测:今后工业检测任务的80%乃至90%-将由视觉检测完成,因而具有极为重要的研究价值。根...
  • 鱼眼图像变形校正算法研究

    鱼眼图像变形校正算法研究

    论文摘要鱼眼镜头具有焦距短、视场角大的优点,被广泛应用在全方位视觉系统等各个领域,但用鱼眼摄像机拍摄的图像具有严重的变形失真,要利用这些具有严重变形的投影信息,恢复出实际场景,...
  • CCD自动跟踪观瞄畸变测量与校正技术研究

    CCD自动跟踪观瞄畸变测量与校正技术研究

    论文摘要CCD自动跟踪观瞄系统是现代光学技术在军事上广泛应用的一大类光电系统,本课题研究的CCD自动跟踪观瞄系统是由多个传感器组成,针对多个目标进行捕获、跟踪、瞄准的平台系统,...
  • 特殊管道弯曲度测量中的图像处理技术

    特殊管道弯曲度测量中的图像处理技术

    论文摘要高精度的特殊管道在兵器、航天、核能等诸多领域内有着广泛的应用。其静态参数的测量是特殊管道设计、研究和使用中一个必须且重要的技术环节。本文在对特殊管道静态参数的测量原理和...
  • 基于SOPC技术的色选方法研究

    基于SOPC技术的色选方法研究

    论文摘要色选技术是一种用于散体物料品质检测和分级的分选技术,集光、电、气、机等多领域技术于一体,在粮食,食品加工、化工等行业有着广泛的应用。然而目前国内市场的色选设备多来自进口...
  • 运动目标检测与跟踪在鱼眼图像中的应用

    运动目标检测与跟踪在鱼眼图像中的应用

    论文摘要目前比较常用的运动目标检测的方法有:配准法、光流法、帧间差分法、背景差分法和高斯模型法。本文采取的是背景差分与高斯模型相结合的运动目标检测方法。通过帧间差分提取背景,用...
  • 大地电磁三维畸变特征及校正新技术的应用研究

    大地电磁三维畸变特征及校正新技术的应用研究

    论文摘要大地电磁研究和应用中,面临的实际地质结构多数是三维的,但是当前三维反演技术还不成熟,仍需要利用二维模型进行近似反演解释。在进行二维反演解释时,如何分析认识三维局部畸变的...
  • 基于图像的模拟相机标定方法的研究

    基于图像的模拟相机标定方法的研究

    论文摘要相机标定是计算机视觉中第一步,目前己经成为计算机视觉研究中的热点。如果要将二维图像精确地进行三维重建,或是进行精密测量以及空间运动分析,就必须准确标定相机。本论文详细论...
  • 特殊环境下图像测量关键技术研究

    特殊环境下图像测量关键技术研究

    论文摘要管道静态参数测量是特种管道设计、研究和使用中必需且重要的技术环节。随着特种管道研制、生产水平和使用要求的不断提高,原来基于光学望远系统的人工测量、人工处理数据的测量方法...
  • 用于全方位视觉导航的图像校正技术研究

    用于全方位视觉导航的图像校正技术研究

    论文摘要全方位视觉系统能一次性获取180度立体角内的场景图像。由于该系统具有大视野的显著特征,使其在军事和民用等领域的应用日益广泛。但是全方位视觉设备由于其特殊的光学成像机制,...
  • 自引导小车的全方位视觉技术研究

    自引导小车的全方位视觉技术研究

    论文摘要移动机器人和自引导小车是一门融合了多种技术的交叉学科,引导方式是其关键技术之一。全方位视觉系统可进行超大广角视野的全景观测,对自引导车和移动机器人导航具有特别的优势。目...
  • 基于鱼眼镜头的全视觉图像研究

    基于鱼眼镜头的全视觉图像研究

    论文摘要全景视觉是指一次获得大于半球视场(360°×180°)的三维空间的全部视觉信息。由于其视域开阔,对于民用、军事还有宇航空间领域中的依赖于视觉信息做出决策的各行业都具有非...
  • 王静仪:基于PSD的薄板平面对接焊缝跟踪系统开发论文

    王静仪:基于PSD的薄板平面对接焊缝跟踪系统开发论文

    本文主要研究内容作者王静仪(2019)在《基于PSD的薄板平面对接焊缝跟踪系统开发》一文中研究指出:针对目前薄板焊接自动跟踪系统存在的焊板反光、对光学聚焦系统要求高和计算量大等...