铰链间隙论文

论文摘要在航天领域中,各类宇航空间机构应用十分广泛。随着航天技术发展和需求的不断升级,宇航空间机构的尺寸越来越大,但是作为航天运载器的火箭或者航天飞机的有效荷载舱却严重受限于燃...

论文摘要机构的运动副是连接两构件并允许二者有相对运动的环节,机械系统中运动副间隙是不可避免的。由于运动副间隙的存在,破坏了理想的机构模型,从而使机构的实际运动与理想运动之间出现...