• 大型机场场面机动目标跟踪算法研究

    大型机场场面机动目标跟踪算法研究

    论文摘要本文将机动目标跟踪技术应用于机场场面活动目标跟踪,重点对关键技术交互式多模型算法进行理论研究与改进。首先从建模和滤波算法两方面对机动目标跟踪技术的基本方法进行理论分析。...
  • 基于无线传感器网络的机器人跟踪技术研究

    基于无线传感器网络的机器人跟踪技术研究

    论文摘要无线传感器网络作为一种新的信息获取与处理技术,是当前在国际上备受关注的前沿热点研究领域之一。移动机器人具有和环境主动交互的功能,在许多场合被寄予了替代人类自动执行某些日...
  • 主动雷达目标状态估计算法研究

    主动雷达目标状态估计算法研究

    论文摘要在空空导弹末制导段,目标以高速机动来逃避攻击,对于导弹来说,剩余飞行时间短,由于目标机动带来的不确定性干扰增多,给跟踪目标带来困难。因此,对设计出快速响应目标机动的优良...
  • 基于粒子滤波的机动目标跟踪方法研究

    基于粒子滤波的机动目标跟踪方法研究

    论文摘要机动目标跟踪研究对目标机动不能准确描述的估计问题,是近年来科学界研究较多的课题。由于其有效而广阔的理论和应用前景,在军事和民用领域得到越来越广泛的应用。但随着跟踪环境和...
  • 分导飞行器的故障诊断及控制律重构

    分导飞行器的故障诊断及控制律重构

    论文摘要分导控制的主要目的是通过姿态和轨道运动控制,使飞行器按照特定的程序、在特定的空间位置、以特定的速度和姿态、分别或分批完成对多个载荷的释放。而载荷的释放会造成质心和转动惯...
  • 基于自适应滤波的机动目标跟踪算法研究

    基于自适应滤波的机动目标跟踪算法研究

    论文摘要目标跟踪无论在空中侦察与预警、弹道导弹防御、战场监视等军事领域,还是空中交通管制、交通导航等民用领域均有广泛的应用,扮演着重要的角色。然而随着现今各类飞行器机动性能的提...
  • 基于VRPF的机动目标跟踪的研究

    基于VRPF的机动目标跟踪的研究

    论文摘要机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的研究,并取得了丰富的成果。随着科学技术的进步和...
  • 基于新的粒子滤波算法的机动目标跟踪研究

    基于新的粒子滤波算法的机动目标跟踪研究

    论文摘要机动目标跟踪在国防科研、雷达信号处理及其他相关领域中是一个非常重要的研究课题,最近几十年来,国内外众多专家学者对之进行了深入的研究,并取得了丰硕的成果,其中部分研究成果...
  • 机动目标跟踪航迹生成的融合算法研究

    机动目标跟踪航迹生成的融合算法研究

    论文摘要随着计算机技术、通信技术和微电子技术的发展,以及现代战争复杂性的日益提高,各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量出现,迫使人们要对多种传感器和不同的信息源进行更有效的集...
  • 乔成林:多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法论文

    乔成林:多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法论文

    本文主要研究内容作者乔成林,单甘霖,段修生,郭峰(2019)在《多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法》一文中研究指出:为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据...