交会对接论文

  • 航天器交会对接撤离段控制问题研究

    航天器交会对接撤离段控制问题研究

    论文摘要载人航天技术已经成为世界航天的发展热点,而航天器自主交会对接是载人航天工程中的一项极其关键的技术。绝大部分的载人航天工程,如航天器在轨服务、太空援救和维修、空间站物资补...
  • 基于安全性的交会对接近程段运动控制策略研究

    基于安全性的交会对接近程段运动控制策略研究

    论文摘要分析航天器的轨迹安全是制定轨迹策略的一项重要环节。一款合适的轨迹安全准则不仅要对轨迹安全性做出正确且合理的判定和决策,且能适应不同测量误差的情况。本文在现有轨迹安全性理...
  • 基于TMS320DM642的空间交会对接视觉测量系统

    基于TMS320DM642的空间交会对接视觉测量系统

    论文摘要空间交会对接是指实现航天器之间对接结构的连接。其关键技术包括视觉测量系统,对接结构原理等问题。而航天器的相对位姿的测量技术显得更为重要。由于半导体技术的快速发展,与此同...
  • 基于气浮台的交会对接仿真控制系统设计与实现

    基于气浮台的交会对接仿真控制系统设计与实现

    论文摘要伴随着科学技术的飞速发展以及人类探索太空步伐的进行,外层太空的国际战略地位就显得日益重要起来,空间的交会对接技术已经成为了在太空中建立大型的空间站以及完成空间操作的必不...
  • 交会对接地面仿真控制系统设计与实现

    交会对接地面仿真控制系统设计与实现

    论文摘要中国将于2011年下半年发射“天宫一号”,随着这一消息的宣布,预示着中国航天器交会对接任务已经入实际研发测试阶段。空间飞行器交会对接技术的关键性和战略性凸显,无论从经济...
  • 非合作航天器双目视觉位姿估计算法研究

    非合作航天器双目视觉位姿估计算法研究

    论文摘要非合作目标的识别测量在航天、军事、智能交通、医疗、多媒体等领域有着广泛的应用。其中在航天领域,非合作目标的测量技术是实现在轨卫星维修、卫星元器件升级、建立永久空间站、捕...
  • 航天器在轨可更换模块设计与分析

    航天器在轨可更换模块设计与分析

    论文摘要随着航天科技的飞速发展,在轨运行的航天器的数量日益增多,由于受发射费用和空间环境等因素的影响,很少对航天器进行如地面设备常有的维护、保养、升级等,况且航天器所处的空间环...
  • 类杆—锥式对接机构碰撞过程仿真研究

    类杆—锥式对接机构碰撞过程仿真研究

    论文摘要在轨服务技术的发展促进了空间自主对接技术的发展,空间自主对接需要有小型快速的通用对接平台,围绕对接机构设计过程中缓冲阻尼系统的设计,本文进行了相关研究工作,主要内容包括...
  • 飞行目标位置和姿态光电测量技术的研究与应用

    飞行目标位置和姿态光电测量技术的研究与应用

    论文摘要光电测量技术具有非接触、精度高等优点,在测量飞行目标的相对位置和姿态的导航系统中具有重要的应用,如舰载直升机助降光电引导系统、航天器空间交会对接过程中的光电导航系统等。...
  • 基于虚拟现实的航天器手控交会技术研究

    基于虚拟现实的航天器手控交会技术研究

    论文摘要交会对接技术以其广阔的应用前景已成为保障国家空间技术优势的重要组成部分,有关该技术的研究与发展在空间领域具有紧迫性和前沿性。尽管目前交会对接技术正朝着高水平的自动自主方...
  • 交会对接寻的段飞行方案研究

    交会对接寻的段飞行方案研究

    论文摘要交会对接技术是空间补给、空间组装及空间救援等任务的核心支撑技术,也是我国载人航天工程第二步战略的关键技术。寻的段作为交会对接中的一个重要的阶段,它的成功与否对整个交会对...
  • 空间交会远程导引变轨任务规划

    空间交会远程导引变轨任务规划

    论文摘要交会对接技术是我国载人航天工程二期需要掌握的关键技术,远程导引变轨任务规划是交会对接轨道设计与控制的关键问题之一。本文以解决远程导引轨道设计与控制问题为目的,系统研究了...