混合驱动机构论文

论文摘要混合驱动机构作为一种新生机构,是目前机构学研究领域的前沿问题。它主要是通过一个二自由度的机构将常速电动机(主电机)和伺服电动机(辅助电机)这两种不同性质的运动合成后实现...

论文摘要混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动,实现终端执行器的柔性输出。混合驱动机构既具有以常速电机驱动的传统机构的特点：承载能力高、运行平稳；同时,也具备了机器人机构的...

论文摘要混合驱动机构采用两种不同类型的驱动电机,即普通常速电机和伺服电机驱动,通过一个两自由度机构实现末端执行器的柔性输出。它的出现在传统非柔性机器和先进柔性机器人之间搭建了一...

论文摘要混合驱动机构弥补了传统机械装置缺乏柔性和全伺服机械系统因柔性过大而造成浪费严重的缺点,较为理想地解决了机械柔性化和保持高速、高效、高负载之间的矛盾,是目前机构学领域研究...