![倾转旋翼机过渡段纵向控制技术研究]()
论文摘要倾转旋翼机既能像直升机一样垂直起降及空中悬停,又能像固定翼飞机一样巡航飞行。它特有的可旋转的发动机短舱使它具有三个飞行模式:直升机模式、过渡段模式和固定翼模式。尤其过渡...
![基于电磁激励的滑动轴承轴心轨迹主动控制研究]()
论文摘要非圆异形截面结构能够显著提高零件的性能和使用寿命,但由于非圆异形截面结构的特殊性,给此类零件的加工提出了难题。本文以基于电磁激励的滑动轴承系统的主轴运动轨迹控制为出发点...
![半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制]()
论文摘要随我国物流需求不断扩大,以半挂汽车列车为主要车型的商用汽车在公路大型货运中占主导地位且使用率持续增加,这种趋势必然会对半挂汽车列车的系统性能提出更高要求。超限超载、标准...
![四旋翼直升机控制问题研究]()
论文摘要与其他类型的飞行器相比,四旋翼直升机在实现静态飞行上具有明显的优势,无论是在无人监视还是在研究和营救应用中都有应用前景。然而,由于四旋翼直升机存在的耦合特性和模型不确定...
![混沌系统的智能辨识和控制研究]()
论文摘要混沌理论及混沌控制是当前非线性领域的研究热点之一,而基于观测数据建立混沌系统的数学模型,是其分析、设计的基础。本文围绕混沌系统的智能辨识和混沌控制的优化设计展开研究。以...
![基于H_∞回路成形的无人直升机非脆弱鲁棒飞行控制研究]()
论文摘要无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。本文研究无人直升机鲁棒飞行控制器的设计问题。无人直升机是典型的多输入多输出系统,具有不稳定、强耦合、不确定、...
