滑模自适应控制论文

基于动力学模型的机械手控制策略研究
论文摘要高性能的机械手在面向物料搬运、IC封装等领域具有无可比拟的优势。机械手的伺服控制系统是机械手系统的核心,伺服系统控制算法的好坏直接影响着机器人系统控制性能的提升,传统的...